历史
双证制度时代
1950年代之前，澳葡政府没有良好身份证明系统制度；当时中国籍的澳门居民到澳门民政厅（及后改由身份证明司处理）申领居住证明，也要到治安警察厅申领居住证明，因此中国籍的澳门居民要同时持有两种身份证才可合法居住。
1980年代起，民政厅（及后改由身份证明司负责）正式发出居民身份证。 同一时期，大量中国大陆非法移民偷渡进入澳门，引致在澳门无证人士日渐增多；1989年龙的行动及1990年“三二九”事件导致澳葡政府对有关中国籍人士进行身份识别登记，及后被获发居民身份证。
居民身份证时代
身份证明司及治安警察厅的“双证制度”没有一个良好的记载资料方式及造成混乱等情况，因此澳葡政府于1992年1月废止了这种“双证制度”，并于同年2月1日起正式向澳门居民发出换发身份证——居民身份证，是为第一代身份证。 及至1996年，由于进入澳门政权移交前的后过渡期并确保过渡顺利，经过中葡联络小组商议后改发不设有效期的新的澳门居民身份证，即第二代身份证。
澳门身份证明局于2002年12月开始为澳门居民换发智能卡式特区身份证,有关工作已于今年2月结束。旧证有一百八十天的使用过渡期,至8月8日过渡期届满,所有旧证将失效,在一般情况下不能使用。
智能身份证时代
2002年，澳门特区政府根据《澳门基本法》的规定为澳门居民强制更换智能身份证时，把身份证正式分为“澳门永久性居民身份证”及“澳门非永久性居民身份证”两类，标志着澳门出现永久及非永久性的居民身份。 同年12月4日起，身份证明局开始分阶段到学校、公共机构等地点为居民换发智能身份证；2004年3月1日起按编号为未有换发智能身份证人士换证。
2007年2月9日，按编号换领智能卡式澳门特别行政区居民身份证的程序已告结束，而原有澳门居民身份证也于同年8月8日起失效；但身在外地未换证的澳门居民所持有的旧有澳门居民身份证仍然有效，惟回到澳门时需即时更换
种类与式样
种类
1992年起，澳门只发出一种身份证种类——澳门居民身份证。2002年起换发的智能身份证分为两类，“澳门特别行政区永久性居民身份证”及“澳门特别行政区非永久性居民身份证”。澳门特别行政区永久性居民身份证的持有者，享有在澳门特别行政区的居留权；澳门特别行政区非永久性居民身份证的持有者，则没有居留权。
式样
每张澳门身份证均有持证人的姓名、出生日期等个人资料，并把持证人的黑白照片和签名印在证上。年满18周岁者，当局会发出一张有效期为十年的身份证；而未满18岁者，其身份证有效期则为五年；年界60岁者则其居民身份证为终身。
防伪特征
第一代身份证是采用1980年代初期的防伪技术，包括采用感光纸外，并以紫外线制之安全图案之过胶纸过胶；虽然第二代身份证加入国际民航组织（ICAO）标准光学阅读代码，但防伪性仍然不高。
2002年起换发的智能身份证使用 Guilloche 设计、微型印刷、彩虹印刷、紫外光印刷、镭射刻印、多重镭射影像、可触性表面纹、非对称性加密技术等防伪技术，大大加强该证的防伪功能。
身份证号码
1992年起发出的居民身份证均印有一个身份证号码，身份证号码由8个拉丁数字组成（格式为“X/NNNNNN/Y”）；澳葡政府把当时的葡萄牙国民身份证号码的6个拉丁数字作为澳门身份证的主要号码；在“/”符号前加上一个拉丁数字1、5或7以代表其取证时代，而在“/”符号后加上的拉丁数字则为查核用数码，是为方便电脑处理资料及检查号码输入的正确性而设。智能身份证将原有格式（X/NNNNNN/Y）改为XNNNNNN(Y)。
1字开首的身份证号码代表是因龙的行动或1992年后领取身份证之人士，现在新发出的身份证亦以1字开首；5字开首的身份证号码代表持有或曾经持有葡萄牙国民身份证或葡萄牙给外国人身份证之人士；7字开首代表曾经取得蓝卡之人士，大多都是在1970年代至1980年代期间从中国大陆持合法证件到澳门的人士。
