定义
液压机械装置一般由动力、执行、控制和辅助四部分组成。液压机械具有重量轻、功率大、结构简单、布局灵活、控制方便等特点，速度、扭矩、功率均可做无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，快速性能好，工作平稳、噪音小，已经广泛应用到医疗、科技、军事、工业、自动化生产、运输、矿山、建筑、航空等领域。小的液压装置，如用于地震救助的钉书机大小的混凝土钢筋切断仪、微型机器人等；大的液压装置如运载火箭发射架液压系统等，都少不了液压机械设备。
分类
1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵；
2、调节、控制压力能的液压控制阀；
3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）；
4、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件。
特点
优点
（1）容易进行无级变速，变速范围广，即能在很宽的范围内很容易地调节力与转矩；
（2）控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的响应速度正确地进行控制。另外，对于电气，机械等其它的控制方式具有很好地适应性，特别是和电气信号处理相结合，可得到优良的响应特性；
（3）动作可靠，操作性能好；
（4）结构和特性上具有适度的柔性；
（5）可以用标准元件构成实现任意复杂机能的回路。
形成这些特点的原因：在于用容积式元件作能力转换器即液压泵和液压执行器，用富有润滑性的油（液压油）作为工作介质。但是液压技术的一般缺点也与液压油有关。这些
缺点
（1）漏油；
（2）要求特别精密控制的场合，液压油的污染对元件、装置的特性有不良影响。即是说，液压油的管理对可靠性和元件的寿命有很大的影响。
用途
液压技术的特性适合各种机械和设备的自动化、高性能、大容量、体积小、重量轻等方面的要求。所以虽然它是一门比较新的技术分支，但是在主动力的传递机构、辅机的操作机构或作业自动化控制机构等方面广泛应用。
