生长习性
步行虫喜欢栖息在潮湿凉爽的地区，受到骚扰的时候，它们靠腿逃跑是飞走。幼虫多数也是肉食者，只有少数食草。它们都有尖而空出的口器，一对像刚毛一样的尾总附属肢体。许多种步行虫能分泌一种发臭的液体，以令它们的敌人，发鸟类闻而却步。
搜索广宥步甲是北美洲最常见的步行虫之一。它的外表呈现出金属光泽般的蓝绿色。绿色或紫色的翅膀镶着红边，身上有紫蓝色、金色或者绿色的标记。体长约有3.5厘米。它们和一些相关种类的步行虫常爬到树上去寻找毛虫，以食毛虫为生。它们分泌出来的一种酸性的液体会使人的皮肤起泡。为了控制有害的毛虫生长，美国和加拿大还特地从欧洲引进一种彩虹绿搜索广宥步甲。
食蜗牛的步行虫有着细长而带钩的口器，用它可以把蜗牛肉从厚厚的甲壳里钩出来。
投弹步行甲虫的肛门有一个小囊，受惊的时候，会喷出有毒的液体来对付敌人。有趣的是，这种液体高可能达到沸点，接触到空气以后会汽化，变成刺鼻的臭味，伴随着响亮的声音，足以吓退胆小的敌人。这种放屁的步行甲虫在美洲、亚洲和非洲都能找到。
马来亚叶步行虫，又叫提琴虫，细长的头颈和胸部，扩展的翅鞘外形，看起来像一把提琴。体长大约有10厘米。它们躲藏在树皮里，岩石的隙缝里，靠细长的头来觅食。
大多数步行虫食对人类有害的昆虫，所以一般认为是益虫。
形态特征
成虫体长1—60mm，以黑色为多，部分类群色泽鲜艳；头稍窄于前胸背板；唇基窄于触角基部；触角11节，丝状；上颚基部外侧具凹槽。鞘翅一般隆凸，表面多具刻点行或瘤突；后翅一般发达，土栖种类的后翅退化，随之带来的是左右鞘翅愈合。足多细长，适于行走，部分类群前、中足演化成适宜挖掘的特征，跗节5-5-5。雌、雄腹部多为6可见节，少数8节。幼虫为典型的蛃型（除Lebia属和Brachinus属的晚期幼虫），足长有6节，第9腹节有1对尾叉。本科容易与虎甲科和拟步甲科混淆。但是虎甲科唇基的宽度大于触角窝之间距，幼虫腹部第5节背面有钩；而拟步甲科的区别是：拟步甲后足跗节只有4节，幼虫第9腹节无尾叉。
古籍记录
在沈括《梦溪笔谈》中，有提及步行虫。
北宋沈括《梦溪笔谈·杂志一》：元丰中，庆州界生子方虫，方为秋田之害。忽有一虫生，如土中狗蝎，其喙有钳，千万蔽地；遇子方虫，则以钳搏之，悉为两段。旬日子方皆尽，岁以大穰。其虫旧曾有之，土人谓之“傍不肯”。
其中"忽有一虫生，如土中狗蝎，其喙有钳，千万蔽地；遇子方虫，则以钳搏之，悉为两段。"描写的即是步行虫。
翻译：忽然有一种昆虫出现了，样子像泥土里的"狗蝎"，嘴上长有钳，成千上万，遮蔽住了土地；它们遇上黏虫，就用嘴上的钳跟黏虫搏斗，黏虫全都被咬成两段。十天后，黏虫全被杀尽，年成因此而获得大丰收。其中，狗蝎即“蠼螋”。
