内容简介
《机器人技术》共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。
《机器人技术》可作为应用型本科、高职高专机械工程类、自动化类专业及其他相关专业的教材，也可供工程技术人员自学，还可作为培训教材使用。
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，以典型应用实例为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。
章节目录
前言
第1章绪论1
1 1机器人的产生与发展1
1 2机器人的定义3
1 3机器人的分类3
1 4机器人技术的主要内容10
小结11
思考题11
第2章机器人的机械结构12
2 1机器人的基本结构12
2 2机器人主要技术参数13
2 3工业机器人机械结构及应用18
2 4机器人的位姿问题29
小结32
思考题32
第3章传感器在机器人上的应用33
3 1机器人常用传感器简介33
3 2机器人传感器的要求与选择35
3 3常用机器人内部传感器37
3 4常用机器人外部传感器42
3 5多传感器信息融合55
小结57
思考题57
第4章机器人的驱动系统58
4 1机器人的驱动方式58
4 2液压驱动系统61
4 3气压驱动系统67
4 4电气驱动系统72
4 5新型驱动器81
小结86
思考题86
第5章机器人控制系统87
5 1控制系统概述87
5 2工业机器人控制的分类92
5 3工业机器人的位置控制93
5 4工业机器人的运动轨迹控制94
5 5智能控制技术99
小结111
思考题111
第6章机器人编程语言112
6 1机器人编程要求与语言类型112
6 2机器人语言系统结构和基本功能114
6 3常用机器人编程语言116
6 4机器人的离线编程138
小结142
思考题142
第7章机器人的应用143
7 1机器人应用概述143
7 2机器人的典型应用145
7 3机器人应用的发展趋势167
小结169
思考题169
参考文献170
