基本概要
内容分别讲述两位主角罗·裘尔及丛云劾于C.E.70至71的经历。机动战士高达 SEED ASTRAY (漫画) 鸨田洸一于Gundam Ace连载，主角为罗·裘尔。内容讲述他取得歧途高达红色机的经过和其后的经历，补完正篇剧情。例如是罗·裘尔救了被神盾高达自爆受伤的基拉·大和。而丛云劾亦以配角登场。单行本全3册。
机动系列
机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY 是 机动战士高达 SEED ASTRAY 的续编，同样连载于“月刊Gundam ace”(漫画)，“The Sneaker”(小说)，“电击HOBBY MAGAZINE”(小说)。
机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY 以 机动战士高达 SEED 与 机动战士高达 SEED DESTINY 之间约2年作为主要的舞台，本作亦会说明机动战士高达 SEED DESTINY中不被描写的背景故事
故事开始在前次大战结束后，地球圈似乎进入和平时期，但在暗中仍有许多不为人知的行动。摄影记者杰斯在一次采访中遇到了罗‧裘尔，并从他手中得到了歧途高达非规格机(ASTRAY OUTFRAME)。以追求与传达真实为目的的杰斯，驾着非规格机奔驰在各处，为了自己的理念而奋战。
机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY (漫画) 鸨田洸一
于Gundam Ace连载。单行本全4册。
机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY (小说) 千叶智宏
于The Sneaker连载。单行本全2册。
机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY (情景模型小说) 千叶智宏
于电击HOBBY MAGAZINE连载。单行本全2册。
机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY 上 -追求真实的人-
机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY 下 -找寻羁绊的人-
登场人物
罗·裘尔
3/26出生、18岁。身高172cm、体重60kg、O型，自然人，是回收屋的中心人物，是绝对的机械天才，只要一眼就能判断机械的问题所在。对职业有着崇高追求的热血男儿。他是在垃圾山被人发现的孤儿，原名是“LOVE”，由于输入错误变成“LOWE”，此后便以此为名称。
最初在奥布殖民卫星中执行回收作业时，与佣兵队“蛇尾”队长丛云劾，同时发现曙光社制作的Astray红色机及蓝色机，以及金色机遗下的右臂。此后两人决定每人分得一部机体，而红色机亦成为罗的专用MS。
欧普曙光社制作的公事包型量子电脑，由尹世焕所制作。拥有独立人格。8所使用的量子电脑与当时机动战士常用的OS系统不同，不受OS电脑病毒影响。所以即使遇到OS中毒失灵，8亦可连接机体电脑，重新夺回MS控制权。
利亚姆·贾菲尔德
12/30出生、A型,20歳,调整者，有一兄长、自然人的双胞胎哥哥希尼斯特。后来在殖民卫星与哥重逢后送哥哥踏上离开地球圈的道路。此后更成为废物商公会会长。
山吹树里
11/4出生、AB型，16歳,Natural，思考细密，但是非常胆小，经常遏制没头没脑的罗，是首位调整者、乔治的超级粉丝。但当博士带来后来代号“GG”实际上是搭载乔治脑袋的智能系统后，却接受不了被增加了幽默人格的GG。
丛 云劾
外号：最强调整者
佣兵队“蛇尾”队长，调整者，曾被连合军用作获取调整者数据，之后为摆脱药物控制逃走，并开展佣兵生涯。重视同伴，虽然实力非凡，更被称为“最强调整者”，实际上其超卓驾驶技术，更多是来自实战经验。因此他亦会按照战局需要，改造专用MS蓝色Astray。
欧普
安德鲁．包扑飞杜
动画中登场，有“沙漠之虎”之称。与基拉决战后机体大破，接受罗．裘尔追加义肢后，加入欧普军。并提供记载Dreadnought Gundam龙骑兵系统设计图的磁盘，后来由“天之御柱”修复，罗更以其外形，称为X装备。
ZAFT
欧亚联邦军
加路西亚(港：谭炳文)
小行星要塞“阿尔提密斯”司令，对拥有完全复盖要塞的“阿尔提密斯之伞”极之自信。动画版中在迅雷高达突袭下，要塞失守。虽然如此，联邦军仍任命其指挥特殊部队“X”。视下属如棋子，没有利用价值便予以放弃。
登场机体
地球联合──幻痛
GAT-01 Strike Dagger
GAT-01A1+AQM/E-X02 Sword Dagger
GAT-01A1+AQM/E-X04 Gunbarrel Dagger
GAT-02L2 Dagger L
GAT-02L2+AQM/E-M11 Doppelhorn Dagger L
GAT-02L2+AQM/E-X02 Sword Dagger L
GAT-02L2+AQM/E-X03 Launcher Dagger L
GAT-04+AQM/E-X01 Aile Windam
GAT-333 Raider Full Spec
GAT-706S Deep Forbidden
GAT-S02R N Dagger N
GAT-X131 Calamity Gundam
GAT-X133 Sword Calamity Gundam
GAT-X252 Forbidden Gundam
GAT-X255 Forbidden Blue
GAT-X370 Raider Gundam
TS-MA4F Exus
TSX-MA717/ZD Pergrande
ZGMF-X12A Testament
ZGMF-X24S (RGX-01) Chaos Gundam
ZGMF-X31S (RGX-02) Abyss Gundam
ZGMF-X88S (RGX-03) Gaia Gundam
ZGMF-YX21R (RGX-04) Proto-Saviour Gundam
ZGMF-YX21R+X11A (RGX-04) Proto-Saviour Gundam
市民
Mobile Weapons
GAT-01A1 Dagger
GAT-333 Raider Full Spec
GAT-X133 Sword Calamity
MBF-P02 Gundam Astray Red Frame Mars Jacket
MWF-JG71 Raysta
YMF-X000A/H Dreadnought
ZGMF-1001 ZAKU Kaite Madigan Custom
ZGMF-1017AS GINN Assault Type
ZGMF-1017M2 GINN High Maneuver Type II
ZGMF-X12 Gundam Astray Out Frame
ZGMF-X12D Gundam Astray Out Frame D
ZGMF-X12A Testament
Z.A.F.T.
ZGMF-X11A Regenerate
AMF-101 DINN
AME-WAC01 DINN Special Electronic Installation Type
UMF-04A GOOhN
YFX-200 CGUE DEEP Arms
XMF-P192P Proto Chaos
ZGMF-600 GuAIZ
ZGMF-601R GuAIZ R
ZGMF-1000 ZAKU Warrior
ZGMF-1001/K Slash ZAKU Phantom
ZGMF-1001/M Blaze ZAKU Phantom
ZGMF-1017 GINN
ZGMF-X13A Providence Gundam
ZGMF-X24S (RGX-01) Chaos Gundam
ZGMF-X31S (RGX-02) Abyss Gundam
ZGMF-X88S (RGX-03) Gaia Gundam
ZGMF-X56S Impulse Gundam
ZGMF-X999A ZAKU Mass Production Trial Type
O.R.B.
GAT-X133 Sword Calamity
MBF-M1 M1 Astray
[[MBF-P01-Re2 Gundam Astray Gold Frame Amatu Mina Custom]]
MBF-M1A M1A Astray
ZGMF-X09A Justice Gundam
ZGMF-X10A Freedom Gundam
