杨明毅:中国科学院沈阳自动化研究所副研究员-中文百科频道

人物经历

学习经历

2019-09--中国科学院大学，机械电子工程博士；

2009-09--2012-01，北京航空航天大学，获得研究生学历/机械电子工程硕士学位；

2005-09--2009-06，沈阳建筑大学，获得本科学历/自动化专业学士学位。

工作经历

2012.02— 2013.12，中国科学院沈阳自动化研究所，任职研究实习员二级；

2014.01— 2015.12，中国科学院沈阳自动化研究所，任职助理研究员三级；

2016.01— 2016.12，中国科学院沈阳自动化研究所，任职助理研究员二级；

2017.01— 2018.12，中国科学院沈阳自动化研究所，任职助理研究员一级；

2019.01—至今，中国科学院沈阳自动化研究所，任职副研究员。

主要成就

科研成就

专利成果

（ 1 ）大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法, 发明, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202011161373.9

（ 2 ）一种航天试验装备无线测控系统和方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201510902098.4

发表论文

（1） Fault detection and diagnosis for plasticizing process of single-base gun propellant using mutual information weighted MPCA under limited batch samples modelling, Machines, 2021, 第 1 作者

（2）基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法, 应用化工, 2021, 第 1 作者

（3）空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计, 机器人, 2020, 第 4 作者

（4）卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计, 机器人, 2018, 第 3 作者

（5） Zero gravity tracking system using constant tension suspension for a multidimensional framed structure space antenna, IEEE ICMAE 2016, 2016, 第 1 作者

（6） Load Equivalent Simulation Method of Ultra-large Moment of Inertia of Space Station Redocking Manipulator, Journal of Information and Computational Science, 2015, 通讯作者

（7）基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发, 计算机测量与控制, 2014, 第 1 作者

（8）六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法, 科学通报, 2013, 第 2 作者

（9） Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot, IEEE ICMA 2013, 2013, 第 1 作者

科研项目

（ 1 ）复杂工业过程控制优化与故障检测, 主持, 部委级, 2021-01--2024-12

（ 2 ） XX发动机成型制造系统, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12

（ 3 ）智能XX在线检测技术及工艺专家库研究, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12

（ 4 ） XX生产线DCS过程控制系统研制与开发, 主持, 院级, 2019-01--2021-12

（ 5 ）智能安全装调生产线系统技术, 参与, 国家级, 2020-01--2022-12

（ 6 ） XX-4型卫星指向天线零重力随动试验系统, 主持, 院级, 2015-06--2017-06

（ 7 ）火星环绕器定向天线重力卸载装置, 主持, 院级, 2016-01--2018-01

（ 8 ）探月三期绕月轨道弱撞击式对接机构性能试验系统, 主持, 院级, 2013-01--2015-01

（ 9 ）复杂航天产品脉动式数字化智能总装车间, 主持, 院级, 2016-01--2021-12

参与会议

（1）Zero Gravity Tracking System Using Constant Tension Suspension for a Multidimensional Framed Structure Space Antenna 2016-07-19