梁霄:大连海事大学船舶与海洋工程系教授-中文百科频道

人物经历

教育经历

2006.03—2009.03哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，博士

2003.09—2006.03哈尔滨工程大学流体力学专业，硕士

1999.09—2003.07哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，学士

工作经历

2009.04—至今大连海事大学船舶与海洋工程系，讲师/副教授/教授

2010.01—2013.12大连海事大学船舶与海洋工程博士后流动站，博士后

2015.12—2016.12英国南安普顿大学，访问学者

主要成就

科研成就

代表性科研项目

国家级：

[1]2019.07~2020.12中央军委科技委创新特区（H863）项目，面向×××海上无人系统智能××技术研究，负责人

[2]2020.11~2021.04中央军委装备发展部装备预研（快速扶持）项目，×××无人艇集群博弈对抗策略研究，负责人

[3]2019.10~2020.12中央军委装备发展部装备预研（共用技术）项目，无人系统异构××群体智能技术，课题负责人

[4]2019.01~2020.12中央军委装备发展部装备预研项目，面向×××无人水下航行器集群控制研究，负责人

[5]2019.01~2022.12国家自然科学基金面上项目，复杂海洋环境下异构ASV/AUV协同节能控制策略及实验验证，负责人

[6]2016.08~2018.08“核高基”国家科技重大项目课题，×××无人装备智能控制，负责人

[7]2016.01~2019.12国家自然科学基金面上项目，面向区域搜索的智能水下机器人节能控制策略研究，负责人

[8]2013.01~2015.12国家自然科学基金青年基金，面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究，负责人

[9]2013.08~2015.08国家863计划项目课题，水下摩擦叠焊系统水动力计算研究，负责人

省部级：

[10]2020.06~2022.05辽宁省“百千万人才工程”科技活动资助项目，复杂海洋环境下水面无人艇集群协同控制技术，负责人

[11]2020.04~2022.03辽宁省“兴辽英才计划”项目，复杂海洋环境下无人船集群控制，负责人

[12]2019.06~2021.06辽宁省自然科学基金，复杂海洋环境下水面高速无人艇运动建模与自主航迹跟踪控制，负责人

[13]2019.01~2020.12辽宁省创新人才支持计划项目，无人海洋航行器水动力学与控制，负责人

[14]2013.01~2013.12中国博士后科学基金特别资助项目，欠驱动水下机器人运动稳定性研究，负责人

[15]2011.01~2012.12中国博士后科学基金面上资助项目，基于海流扰动的欠驱动水下机器人路径跟踪控制，负责人

近5年10篇代表性学术论文

[1]XiaoLiang*,XingruQu,NingWang,RuboZhang,YeLi.Three-DimensionalTrajectoryTrackingofanUnderactuatedAUVbasedonFuzzyDynamicSurfaceControl.IETIntelligentTransportSystems.2020,14(5):364~370.（热点论文、高被引论文）

[2]XiaoLiang*,ZhenpengDong,YuanhangHou,XuyangMu.Energy-savingoptimizationforspacingconfigurationsofapairofself-propelledAUVbasedonhullformuncertaintydesign.OceanEngineering,2020,218:1~13.

[3]XiaoLiang*,XingruQu,YuanhangHou,YeLi,RuboZhang.Distributedcoordinatedtrackingcontrolofmultipleunmannedsurfacevehiclesundercomplexmarineenvironments.OceanEngineering,2020,205:1~9.

[4]XiaoLiang*,XingruQu,NingWang,YeLi,RuboZhang.Swarmcontrolwithcollisionavoidanceformultipleunderactuatedsurfacevehicles.OceanEngineering,2019,191:1~10.

[5]XiaoLiang*,XingruQu,NingWang,YeLi,RuboZhang.ANovelDistributedandSelf-OrganizedSwarmControlFrameworkforUnderactuatedUnmannedMarineVehicles.IEEEAccess.2019,7:112703~112712.

[6]XiaoLiang*,XingruQu,LeiWan,QiangMa.Three-dimensionalPathFollowingofanUnderactuatedAUVBasedonFuzzyBacksteppingSlidingModeControl.InternationalJournalofFuzzySystems.2018,20(2):640~649.

[7]XiaoLiang*,XingruQu,YuanhangHou,QiangMa.Three-dimensionaltrajectorytrackingcontrolofanunderactuatedAUVbasedonoceancurrentobserver.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2018,15(5):1~9.

[8]XiaoLiang*,XingruQu,YuanhangHou,JundongZhang.Three-dimensionalPathFollowingControlofUnderactuatedAutonomousUnderwaterVehicleBasedonDampingBackstepping.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2017,14(4):1~9.

[9]XiaoLiang*,YeLi,ZhouhuaPeng,JundongZhang.NonlineardynamicsmodelingandperformancepredictionforunderactuatedAUVwithfins.NonlinearDynamics.2016,84(1):237~249.

[10]XiaoLiang*,LeiWan,JamesI.R.Blake,R.AjitShenoi,NicholasTownsend.PathFollowingofanUnderactuatedAUVBasedonFuzzyBacksteppingSlidingModeControl.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2016,13(122):1~11.