人物经历
学习经历
1992.9～1996.7，天津工业大学，工业电气自动化专业，获学士学位。
1996.9～1999.3，天津工业大学，控制理论与控制工程专业，获硕士学位。
2002.4～2005.3，日本山口大学， 系统工程专业，获博士学位。
工作经历
1999.4～2001.3，中国科学院自动化研究所，助理工程师。
2005.4～2006.3，日本山口大学外国人研究者（博士后）。
2006.4～2007.10，日本TIC集团，研发人员。
2007.11～今，天津大学机械工程学院副教授，硕士研究生导师。
主要成就
科研成就
近5年来主持国家自然科学基金面上项目1项、十三五国家重点研发计划课题子课题1项，参与国家自然科学基金面上项目2项；主持完成国家自然科学基金面上项目1项、国家863计划重大项目子课题1项、863计划重点项目子课题1项、教育部博士点基金新教师基金1项；参与完成重要项目多项。共主持或参与完成国家或省部级重要科研项目20余项。近年来发表学术论文近50篇，其中SCI/EI收录20余篇；申请国家发明专利30余件，公开PCT专利国际申请8件，申请美国/欧洲专利各2件；获国家发明专利20余件。
荣誉表彰
2012年，卡特彼勒奖教金
2013年度天津市技术发明奖一等奖，“腔镜微创器械设计技术与应用”，第六获奖人。
2018年度天津市技术发明奖特等奖，“微创手术机器人系统关键技术与应用”，第四获奖人。
2020年国家技术发明奖二等奖，“腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用”，第三获奖人。
2020年获国家技术发明奖二等奖（排名第3），2018年获天津市技术发明奖特等奖（排名第4），2013年获天津市技术发明奖一等奖。参与研发的“妙手”微创手术机器人获2018年“好设计”银奖（中国创新设计产业战略联盟）、2018年中国产学研合作创新成果奖二等奖。
社会任职
IEEE国际机器人与自动化协会（RAS）会员
中国医学装备协会智能装备技术分会第一、二届委员
