李泽湘:香港科技大学教授-中文百科频道

个人简介

1979年由美国铝业公司资助，作为中南矿冶学院（现中南大学）本科一年级的新生，直接赴美国卡内基－梅隆大学留学。1983年获电机工程与经济学双学士学位，1983年至1989年在美国加利福尼亚大学伯克莱分校学习，先后获得数学硕士(86)、电子工程和计算机硕士 (86)及博士(89)等学位，后赴麻省理工学院人工智慧实验室及纽约大学计算机系工作。于1992年到香港科技大学工作，创办了自动化技术研究中心。2004年受聘为哈尔滨工业大学深圳研究生院特聘教授，2005年入选长江学者讲座教授。2010年受聘为东莞华中科技大学制造工程研究院“运动控制与先进装备国际创新团队”（广东省首批海内外创新科研团队）学术带头人。他还受聘为国防科技大学、中南大学等多家大学的兼职教授、博士生导师。

个人经历

李泽湘走过的路与时下众多的“海归派”有些不同。1979年，他被公派赴美留学，先后在卡内基—梅隆大学、加州大学伯克利分校、麻省理工学院等名校完成了本、硕、博、博士后的学习。这段学习经历让其体悟到美国大学深厚的工程意识和创业文化，也观察到了当时创业中的不足。

身在异国他乡，李泽湘须臾没有忘记送自己出国学习的祖国。学习期间，他一直和母校的主管部门冶金部保持着联系，“还写过入党申请书呢！”李泽湘笑着说；1987年他拿到博士学位之前，就开始筹划学成归国服务，为此还特地写了一份报告交给当时的国家教委，但始终阴差阳错未能成行。在麻省理工大学和纽约大学工作了几年后，1991年他来到香港。

是什么原因使他选择了香港科技大学并且一呆就是10年？“因为这是世界上最美的学校？”李泽湘闻言一笑：“因为在这里可以做自己想做的事。”李泽湘的研究方向是人工智能，92年正式加盟香港科技大学后，他担任电子工程系副教授，参与了自动控制机器人专业的导师设置和招生工作，创立了科大数控研究实验室及自动化技术中心并担任主任。另外，香港从事学术研究的资金条件不错，1992年到现在他共获得了1280万港元的研究基金，其中440万来自香港工业界。最重要的一点是，香港毗邻内地，地缘的便利使李泽湘可以将多年在国外学到的知识和一系列的研究成果用于自己的祖国。几年来，他除了作好科大的教学和科研工作外，还担任中国国防科技大学、上海交通大学等内地高校的客座教授，指导了一批博士后及高级研究人员，应邀赴内地作了多场学术报告，组织了一系列的学术交流活动。

李泽湘而立之年来到香港，转眼年届不惑。脚踏实地的人面对时光的流逝，既不会因虚度年华而后悔，也不会因碌碌无为而羞愧，而是充满自信和成就感，因为每一天他都离自己的目标更进了一步。这些年来，他在国际一级核心杂志上发布了多篇学术论文，曾获美国亚特兰大ASME设计及制造年会最佳论文提名，他主持研发的多轴运动控制器等成果被应用到多个工业项目中；1996年，他的研究项目“机器人在非完整约束环境下的运动规划”获第8次国家自然科学奖三等奖，他本人获中国自然科学基金会杰出青年基金奖（海外BO类），并入选中国科学院“百人计划”。而对于李泽湘来说，最实在的成果，是创立固高科技有限公司。

固高科技（深圳）有限公司由香港科技大学机器人、微电子和数控领域的3位专家联合创办，通过搭建集教育、科研、产业、资本于一体的协同创新生态系统和创业模式，在工业自动化技术研发、科技成果转化、创新型企业孵育等方面取得了很多成果。

李泽湘及其同事研究的运动控制、机床控制等技术，是国内制造行业长期缺乏的核心技术，但无论在香港还是内地，这一类型的工业机构都不存在。成立一家企业，将自己的研究成果商品化，是他们一直以来的理想。这个理想在1999年前后终于在条件付诸实施，当时香港特区政府正大力提倡创新科技，深圳的高科技发展也上了一个新的台阶，固高科技有限公司便应运而生了，李泽湘出任董事长。这是亚太地区首家拥有自主知识产权，能提供高速、高精度运动控制器产品及技术服务的高科技公司，创立者均为人工智能、自动化和微电子领域的国际知名专家、学者和工程人员，企业采用的也是“硅谷模式”。何为“硅谷模式”，李泽湘解释：“简言之，有高科技、市场全球化、员工持股、风险投资几个特征”。固高的启动资金来自香港的私人基金，目前公司有60多名员工，研发队伍中有85％的成员在美国、中国、欧洲的一流大学中获得了硕士和博士学位。固高已在深圳成立了首家全资子公司――固高科技（深圳）有限公司，是首批进入深圳高新技术园深港产研基地的高科技独资企业，专业从事运动控制、自动化及光、机、电一体化产品的研究、开发、生产及技术服务工作，公司产品以各种运动控制器为核心，“通俗地说，就是机器的大脑”，由此派生出的系列产品填补了国内相关行业的多项空白。

万事开头难。当初游说风险投资的过程，用李泽湘的话说，“这里面有许多酸甜苦辣的故事，说来话可就长了。”令人欣慰的是，目前固高公司的经营状况已经进入了良性循环，通常高科技企业都需要3－5年的发展成熟期，总体上说，公司的发展是顺利的。固高的英文为“googol”，有什么特别的寓意吗？李泽湘笑了：“这是一个数学术语，10的100次方，一个天文数字。”这个创意来自李泽湘的妻子，一位数学家。在李泽湘的履历中，除了电机方面的学位外，还有一个伯克利的数学硕士学位。李泽湘与毕业于北大数学系的妻子在伯克利相识，有一个可爱的女儿，他的办公室里，贴满了女儿的照片。眼下妻子还在美国大学任教，女儿放在郑州岳父母处，可谓“一家三制”，不久就会变成“两制”，因为妻子很快就会到香港工作。

身为“海归派”中的先知先觉者，李泽湘对于“回国发展”的体会是切身而实在的，他说：“其实，国内的研究条件并不象人们想象中那么差。‘863’这一类项目的科研经费绝对数字并比美国的自然科学基金少；同样的1块钱在国内能办的事比在香港多，可以多招许多学生；在内地，研究的成果可以直接转化为生产力，在香港则不行，因为这里几乎没有工业。”当然，他也坦言，内地一些人为因素导致的消耗是许多留学生驻足不前的原因；在薪酬待遇方面，内地暂时还没有优势。正因如此，越来越多的留学生选择了香港作为过渡，随着国内的大环境越来越好，回国发展应该是大势所趋。

论文与著作

已发表学术论文78篇，应邀作特约学术报告23次，出版了两本英文著作，书名分别是“A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation”（与R. Murry和S. Sastry合著）和“Nonholonomic Motion Planning”（与J. Canny合著）。开辟与发展了机器人在非完整约束环境下的运动规划这一重要学术领域，发表了这一领域的第一篇论文，组织了第一次国际学术研讨会，出版了这一领域的第一篇专著．该工作获97年自然科学基金三等奖．发表了供研究生用的第一本机器人学教材(中文版已发行，日文版即将发行)。