研发背景
上世纪50年代中期，在大搞技术革新的运动中，一些印刷厂就制造出了折页机，开创了我国制造折页机的先河。1968年2月，国家计委和第一机械工业部等单位联合召开“《毛主席著作》印刷机械规划会议”，会议决定扩建湖南新邵印刷机械厂(湖南新邵印刷机器有限公司的前身)，定点专业生产折页机。直到80年代中期，ZYl01、ZYl02全张和ZY201对开刀式折页机一直是折页机的主导产品。
缺点
传统的折页机控制器受PLC扫描速度的限制，折页机在高速运行时存在折刀定位不准、纸间距不均匀的缺陷,影响了折纸的质量与工作效率。
发展趋势
正可谓细节决定成败，折页机在结构上也更加注重细节，新型的折页机力求在细节上做得更好。例如海德堡StahlTH/KH系列在缩短更换作业时间方面的创新，利用了电气台板(AirStreamTable)，兼具真空导纸和对齐功能，可存储需要生产的工作参数，电机传动的折页辊能够精确调整并自动预先设定，明显地缩短了开机准备时间。正是由于细节的改造，这些折页机广泛地受到印刷厂商的欢迎。类似的还有MBO的Rapidest作业准备系统等。
分类
折页机本身又分为办公用折页机，专业用折页机，和商务用折页机，折页机也可以叫做折纸机，广泛应用在银行、信访办、调查公司及投递信件较多的公司单位等，而专业和商用高速自动折页机主要指的是后两种，安装在现代化印刷工厂中，作为印后车间的主要组成部分。现代折页机诞生在欧洲，主要生产厂家集中在德国，主要生产厂家有MBO，STAHL，MB，H&H，GUK等等，美国和中国也有工厂生产。
