手机卫星定位

结构组成

普通的GPS系统是由GPS卫星和GPS接受器组成。与普通的GPS不同,A-GPS在系统中还有一个辅助服务器。在A-GPS网络中，由于受到接收器工作功率和地理位置的影响而不能获得理想的定位效果，接受器往往与有着较高功率的辅助服务器通信并接入网络。虽然与蜂窝系统的覆盖范围有关，但由于A-GPS接收器与辅助服务器间的任务共享，所以A-GPS往往比普通的GPS系统处理速度更快，有更高的效率。

工作原理

手机卫星定位导航系统

通常情况下，一个标准的GPS设备需要一个清晰的视线传播并且需要至少4颗GPS卫星才能定位。另外，还需要有足够的处理功率来把卫星的数据转换成坐标。而使用AGPS,接收GPS信号，计算定位的任务都由辅助服务器完成。

减轻GPS芯片对卫星的依赖度。和纯GPS、基地台三角定位比较，AGPS能提供范围更广，更省电、速度更快的定位服务，理想误差范围在10公尺以内；一般GPS卫星定位都需要专门的配套系统软件配合使用！日本和美国都已经成熟运用AGPS于LBS服务（LocationBasedService，适地性服务）。

特点

由于这款软件的特殊性质，也被很多人用于夫妻、情侣双方的情感调查，造成一些个人隐私的泄露，在此，我们郑重表示：任何人在他人手机上安装守护者手机软件时，请先取得手机所有者的同意。若对方不同意安装，或是安装后未进行确认，将无法启动追踪程序。最好的办法是保护好自己的手机，避免被别人接触。

卫星预报

预报某一个时刻的接收机可见卫星状态。

输入接收机的日期时间，经纬高，然后就可以预报卫星号，俯仰角，方位角。

功能：

（1） GPS卫星位置及钟差计算

（2）基准站伪距修正值计算

活动站差分修正定位计算

监控软件

实时通讯

可以使用GSM网语音和短消息服务，进行相互联系，自动将位置信息发回指挥中心。

数据处理

解读用户机发来的短消息，提取各用户及的编号、时间、经纬度、高程等信息，一方面用于实时显示，另一方面存储下来，以便于事后任务重放和任务效果评估。

系统设置

以数据库的方式，将用户台的设置信息（如发送间隔、客服中心号、本机电话号、车属性）保存下来，

数据库

l 矢量地图操作：矢量地理信息显示、无级缩放、平移、旋转功能。

l 地理信息编辑功能：可以修改增加道路、城镇、河流等地理信息。

l 地图数据导入导出功能：可以将格式不同的地图数据转换使用。

任务管理

用户每次使用之前，可以对系统进行相应的配置维护，提供可能的重复信息，减少操作，从而实现任务信息管理自动化与智能化。

效果评估

将存储的单元任务信息从数据库中提取出来，选择不同的播放速度，复现任务过程中各单元的行动情况。同时，对各个单元的行动情况进行分析，对整个任务过程和效果进行评估，并可打印分析结果

导航软件

本系统属于航空航海定位监控导航中心软件， GPS监控导航软件通过串口接收来自基准站的数据，对数据包做相应的处理后得到目标的各种参数数据。

GPS监控导航软件能够直观地显示某一区域的电子地图，能够对地图进行缩放、平移等操作，同时在地图上能够显示舰，及其轨迹和标牌信息。能够显示航路轨迹。

能够以窗口的形式显示GPS外测数据，配批信息，偏航信息。

对所有接收到的原始数据包进行保存，在需要时可以提取这些数据进行回放。在数据回放时，可以对各种参数有选择地指定时间范围保存其数据，可导出到文本格式或Excel格式，通过电子表格制作和打印表格或条图。

GPS监控导航软件系统的辅助功能，地图编辑软件能够制作、处理、生成电子地图，供GPS监控导航软件调用。

1），综合显示数据处理

1数据接收

2数据处理

3数据存储

4 数据回放

5 地图编辑

2），地图相关信息显示

1 显示地图

2显示比例尺

3 漫游地图

4显示目标标牌

5显示目标轨迹

6制定航线计划

7目标GPS信息的显示

8配批信息的显示

9偏航信息的显示

定位数据

卜默示条件，GPS模块SiRF Star III接受每二输出位置的数据，通常$GPRMC精简数据格式的数据，包括纬度，经度的目的，速度（结），运动方向角，年，月，时，分，秒，毫秒，卫星定位数据是有效的或无效的，和其他重要信息。语句格式如下：

$GPRMC，，，，，，，，，，，，*，HH

只需要知道位置信息，所以在阅读唯一的，可以实际应用。

< 1 >：当地时间代表UTC。格式“当每分钟，小时，分钟和秒2。

< 2 >：工作代表国家。”“显示可用的数据，“V”表示接受警报，没有可用的数据。

< 3 >：代表纬度数据。“子级的格式。分分分。”

< 4 >：纬度半球为代表的“N”或“S”。

< 5 >：代表经度数据。格式和LD

现状；度分钟。sub-sub-sub-sub.”

< 6 >：代表经度半球，为“E”或“

软件读取经纬度数据，目前的位置停止分析，确定用户的当前位置在该地区建立和平。的方法是基于用户的设置确定中心的纬度和经度和纬度和经度计算出活动维持当前的对象可以超过和平活动预定半径。结果的基础上的歧视，设置相应的标志。

统计方法

自测精度的统计方法

将（ ）转换成直角坐标

按最小二乘估计统计观测精度

与已知点结果进行比对统计RTG定位精度

计算模块

功能：

（1） GPS卫星位置及钟差计算

（2）基准站伪距修正值计算

活动站差分修正定位计算

定位技术

移动定位服务是指通过具有定位功能的无线终端（如手机、 PDA 等）和无线网络的配合，确定移动用户的实际位置信息（经纬度坐标数据），从而提供用户所需的与位置和方向相关的增值服务。定位服务又叫做移动位置服务（ LBS--Location Based Service ），它是通过电信移动运营商的网络（如 GSM 网、 CDMA 网）获取定位移动终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。移动位置服务最早是从美国开始的。早在 1996 年，美国联邦通信委员会（ FCC ）要求移动运营商为手机用户提供紧急求助服务，即提供呼叫者的位置以便及时救援，他们将这种移动位置服务命名为 E911。此后，日本、德国、法国、瑞典、芬兰等国家纷纷推出各具特色的商业化的位置服务。目前，世界许多国家都以法律的形式颁布了对移动位置服务的要求，如美国“ US FCC E 911 ”以法律的形式规定了运营商为 911 用户提供的定位服务精度标准，而欧盟也颁布法律，遵循“ US FCC ”标准，并于 2003-1-1 实施。顺便提及的是，定位服务已引起人们对隐私权的关注。无线通讯公司和监管者必须研究政策允许用户在输入地址信息时，其个人隐私权受到保护。天将军定位导航手机，同时具备GPS定位及基站定位功能，两者相互补充，全天候只要信号就可定位。天将军定位系统以天将军定位手机作为被定位对象，其主动权完全由手机使用者自己掌控，手机使用者可自行打开或关闭定位功能，可自由设定谁有权限在何时间段对该手机进行位置查询，其被定位完全是在手机使用者自愿、主动并且完全知情的情况下进行，所以隐私安全完全由手机使用者自己掌控。天将军GPS定位手机是提供给特需人群遇险时一键报警求援、110、120救护快速确定目标位置、是防绑架或家长对老幼外出行走位置查询、安全监护的报警定位手机，也可以用手机从GPS手机上获取报警信息，是个人安防、亲情关爱的“随身保姆”。适用与有遇劫、绑架、遇困、迷路、走失、急性病（心脏、高血压）突发、遇灾可能的需紧急报警求助人群及儿童、老人、智障等需监护人群。

手机系统

手机定位系统，它是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。

手机定位系统不一定是手机GPS定位，首先说一下定位技术，定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。前者定位精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内定位的方式。

手机定位及发展

手机定位系统按照提供服务的方式可以分为两种：自有手机定位系统与公用定位系统。根据手机的不同的功能可以有可以分为两种定位，短信版手机定位和WAP版手机定位。合理的使用这些定位系统，可以给生活或者工作提供很多便利。

通过分析了手机GPS以及手机定位系统，可以看出二者的区别和联系，尽管现在手机集成GPS已经被使用，但还不普及，随着GPS技术的发展以及手机的性能的改善，手机GPS以及手机定位系统应该都会成为手机的基本的功能之一。

手机卫星定位与GPS定位系统的区别

手机定位系统的作用主要用在寻人找人的技术上，GPS定位系统可以在找人找车中起到一定的辅助作用，最早发明GPS定位系统的是美国，在民间调查行业使用的是在2005年上半年，GPS定位系统的实现原理详细分析:

GPS全球卫星定位系统是由美国政府所发展，整个系统约分成下列三个部份：

太空卫星部份：改部分由32颗绕极卫星所组成，分成六个轨道，运行于约32;20200公里的高空，绕行地球一周约12小时。每个卫星均持续着发射载32;有卫星轨道数据及时间的无线电波，提供地球上的各种接收机来应用。

地面管制部份：这是为了追踪及控制上述卫星运转，所设置的地面，管制站，主要工作为负责修正与维护每个卫星能保持正常运转的各项参数数据，以确保每个卫星都能提供正确的讯息给使用者接收机来接收。手机定位系统、软件、查询、跟踪。

使用者接收机：追踪所有的GPS卫星，并实时地计算出接收机所在位置的坐标、移动速度及时间，即属于此部份。一般民间所能拥有及应用的，就是第三部份。计算原理为每个太空卫星在运行时，任一时刻都有一个坐标值来代表其位置所在，接收机所在的位置坐标为未知值，而太空卫星的讯息在传送过程中，所需耗费的时间，可经由比对卫星时钟与接收机内的时钟计算之，将此时间差值乘以电波传送速度，就可计算出太空卫星与使用者接收机间的距离，如此就可依三角向量关系来列出一个相关的方程式。

一般使用的接收机就是依上述原理来计算出所在位置的坐标数据，每接收到一颗卫星就可列出一个相关的方程式，因此在至少收到三卫星后，即可计算出平面坐标值，收到四颗则加上高程值，五颗以上更可提高准确度，这就是GPS的基本定位原理。

中国移动和中国联通早在几年前，都相继开通位置服务，但在商业模式和推广上都并未投入太多，也并未有太多的SP参与提供服务，因此定位服务的市场并未启动。2005年国内移动定位市场规模仅2.21亿元，主要得益于中国移动亲子通业务和中国联通手机导航业务的推广。但在2006～2008年，移动定位市场将保持150%以上的增长率，预计2008年将达到52.5亿元。如今，无论是运营商还是SP都希望利用3G的机会，推进手机定位服务行业的成熟和发展。

相比其他手机增值服务来讲，手机定位的产业链条非常庞杂，包括移动运营商、GPS定位技术、GIS电子地图提供商、POI(Position of Interest)信息采集和服务提供商、终端厂商、中间件提供商等，涉及到移动通信、卫星导航、互联网、地理信息系统、综合信息服务等多个领域。总体上，产业链在移动运营商的主导下，开放平台合作。产业链上的各个环节都处于刚刚起步阶段，提供的定位服务也大多在免费试用阶段，尚未形成成熟的商业模式。相对而言，不少提供电子地图的公司开始浮出水面，并得到风险投资的追捧。

严格上讲，手机定位并非3G时代的增值应用，但之所以两大运营商都暗自较劲，业内也将手机定位作为3G时代的杀手级应用，关键在于，手机定位的价值在于可以将定位信息运用到许多应用中，从而创造比定位本身更大的价值。

除了可以利用手机地图进行导航之外，比如定位游戏就将影响到手机游戏产业的格局。另外，通过小区广播的形式，对用户进行精准的无线广告的营销也是手机定位的应用之一。当然，对于定位广告运营商还在思考其营运模式。从行业应用来讲，手机定位则主要应用在车辆调度、物流、监控等领域。尽管手机定位可以和不同的行业应用相结合，但获取衣食住行方面的实用信息、以及基于娱乐的位置游戏等需求仍是个人消费市场的主要应用热点。

3G的到来，会极大地增强用户对手机定位服务的体验，成为定位服务应用起飞的一个契机。伴随网络条件的改善，移动定位技术和多媒体技术相结合将成为趋势。运营商高速的数据传输能力、成熟的语音业务应用和丰富的数据业务实践使实时画面监控、语音导航与定位技术的结合成为可能。

来看，手机定位除了受到网络带宽限制之外，还受到诸多因素的阻碍。其中最重要的一点是，我国地理信息系统的建设和POI数据的采集、加工、整理、更新，是个相当困难而艰巨的任务。这一点也是和欧美和日韩定位服务不同的地方。无论是地理信息还是周边的餐馆、银行等综合服务信息，都处于高度变化状态，使得做GIS和POI的公司难度加大，也无形中提高了SP进入该领域的门槛。

定位技术的精准性不够。尤其是中国移动采用的CELL-ID的技术，根据移动台所处的蜂窝小区ID号来确定用户的位置，因此它的定位精度取决于蜂窝小区的半径。对于精度较高的紧急定位服务时，CELL-ID就无法满足要求。用户熟悉的应用多为“模糊定位”服务，真正的位置服务用户较少。

用户隐私也是定位服务最容易引发争议的问题，也是阻碍用户消费的重要因素。针对定位服务的敏感性，运营商需要在信用管理、信息安全、个人隐私保护等方面制定完善的流程体系、管理体系、认证体系和管理规范。

手机终端依然成为制约产业发展的最后一个环节。利用GPS技术的位置服务需要终端的大力支持，否则业务拓展也只是空话。比如中国联通推出的“定位之星”、“星图服务”和“关爱之星”，都要采用高通GPSone定位技术的手机支持。能够支持GPSone技术的终端在国内还比较少。中国联通推出的语音导航业务，也只有三星、LG等少数终端手机提供支持。而且居高不下的终端价格，也阻碍了定位业务的普及和推广。

世界导航系统发展状况

目前世界上采用的定位系统主要为美国的全球定位系统(GPS),俄罗斯的全球卫星导航系统(GLONASS),欧洲的伽利略系统(GALILEO),中国的北斗卫星导航系统以及日本的准天顶卫星系统。