人物生平
爱新觉罗·永璇于乾隆十一年丙寅（1746年）七月十五日午时生。
雍正帝继位后，吸取康熙朝建储的经验教训，不再明立太子，而是将心中默定的太子书写两份，一份藏于内廷乾清宫的“正大光明”匾的后边，另一份自己收藏，并且明示群臣，太子已立，“国本”确定，臣民尽可放心。他所密立的这位太子，便是皇四子弘历，即后来的乾隆帝。雍正临终，大臣按他的指示，从乾清宫正大光明匾后取下那份密旨，与其身边收藏的那份对照，弘历由此顺利承继大统。
乾隆帝继位后不久，遵行乃父这一“秘密建储”之法，密立嫡子永琏为太子，不想这位皇子两年后病亡。此后，乾隆帝又曾先后想立皇七子永琮、皇五子永琪，这两位皇子同样未能长寿，其中永琮仅两岁便感染天花而亡。因为是秘密立储，所以上述乾隆帝之立永琏为太子，以及后来想立永琮、永琪，都是事后他向群臣透露，大家才知道的。皇五子永琪死于乾隆三十一年（1766年）三月。此后的七年中，乾隆帝又在其他几位皇子中物色人选。
当时在世的皇子共有七人，其中皇四子永珹、皇六子永瑢已出继旁支为嗣，其余五人是：皇八子永璇、皇十一子永瑆、皇十二子永璂、皇十五子永琰、皇十七子永璘。这五人中，皇十二子永璂的身分最高，他是乾隆帝第二个皇后乌喇那拉氏所生，当时十五岁，但就在这上一年（乾隆三十年），其生母那拉氏皇后与乾隆帝发生尖锐矛盾，其真实具体原因，至今仍是个谜。乾隆盛怒之下想把她废掉，虽因群臣苦谏未成事实，但那拉氏的皇后已名存实亡，次年，即乾隆三十一年七月便悒郁成疾身亡。
乾隆帝尚余怒未消，命以低于皇后规格的皇贵妃丧礼葬之。这一事件殃及皇十二子永璂，且永璂又无出众才能，所以他已不大可能被立为太子。其他几位皇子，皇十七子永璘，出生于乾隆三十一年五月，当时尚在襁褓之中。皇八子永璇，年龄较长，但举止轻浮，做事不得体，人缘也不太好，并曾受到乾隆帝的公开斥责。皇十一子永瑆，文才较优，尤善书法，但乾隆帝对他的不重骑射、仿效汉族儒生的文人习气很是反感，也曾严厉申斥。相比之下，皇十五子永琰在当时的诸皇子中，其才德就算是较优的了。乾隆后期的一些口碑反映也说明了这点。
出使清朝的朝鲜使节，曾据他们的见闻向本国国王介绍当时几位皇子的情况，以推测谁是被立的皇储，他们说皇八子永璇是“沉湎酒色，又有脚病，素无人望”；还有的说他“性行乖戾，屡失上意”。对皇十一子永瑆的评价是“为人恺悌，最著仁孝”，但“柔而无断”。而对皇十五子永琰，则颇多赞誉，有的称他“饬躬读书，刚明有戒，长在禁中，声誉颇多”。有人说他“勤於学业，而人望所在”，“为人沉重，处事刚明，皇帝宠爱，朝野想望”，还有人称赞皇十五子“度量豁达，相貌奇伟，皇上以类己，最爱，中外属望焉”。乾隆三十八年（1773年）冬，已是六十三岁的乾隆帝最终确定了皇储的人选，将密旨缮写两份，分藏于乾清宫正大光明匾之后及自己身旁，并将此事谕知军机大臣。乾隆帝密定的储君，与大家的推测是一致的，是皇十五子永琰。当然，这是乾隆六十年（1795年）九月乾隆帝即将禅位之际，才宣示揭晓的。
乾隆五十四年(1789)十一月，乾隆帝册封皇子爵位，皇十五子永琰被封为嘉亲王，皇十一子永瑆封成亲王，皇十七子永璘封贝勒，低亲王两级。出继慎郡王府的皇六子永瑢，由质郡王晋封为质亲王，而皇八子永璇，在乾隆四十四年(1779)时已封仪郡王，此时未再晋封，反在其两位皇弟永瑆、永琰爵级之下。从这一封爵待遇，可看出乾隆帝对诸皇子的态度，乾隆对永瑆、永琰是比较有好感的。这时的大臣们猜测，乾清宫正大光明匾后面所书的皇储之名，大约不出这两人。五年后的乾隆六十年九月初三日(1795.10.15)，乾隆帝终于揭开谜底，他召集诸皇子、皇孙、王公、大臣于勤政殿，当众开启二十二年前所写的密旨，公同阅看，并让臣下公布：当年密立的皇太子是皇十五子永琰。并于当日正式册封永琰为皇太子，同时宣布第二年正月禅位，以实现他曾说过的在位之年不超过其皇祖康熙帝之六十一年的诺言。
在乾隆皇帝驾崩以后，嘉庆皇帝和道光皇帝对永璇都是十分的优待，永璇在87岁时，也就是道光十二年，公元1832年去世。在乾隆众多的子嗣中活的时间是最久得了。
人际关系
妻妾
嫡福晋章佳氏，大学士尹继善之女；侧福晋王氏。
乾隆帝是一朝风流天子，娶了四十五位嫔妃，其子大多也妻妾成群，雨露均占。却有一人除外，那便是他的第八个儿子，永璇。
永璇自幼丧母，乾隆帝因政事繁忙，平时也没有时间来陪他。永璇自幼孤僻，从没有人能走进他的内心。在十六岁的时候，他邂逅了那个让他迷恋一生的女子——王箬筠（野史之名，此处存疑。乃后侧福晋王氏）。可惜王氏出身不高，没有资格成为皇子的嫡福晋。过了一年，乾隆帝给永璇赐婚，将大学士的女儿章佳氏赐给了他做福晋。这个章佳氏生得不美，却饱读诗书，写得一手好字，行为举止端庄得体，温婉贤淑，出身高贵。但是永璇却并不喜欢她。反倒一直迷恋王氏，后来乾隆帝拗不过他，便将王氏赐给他做侍妾，后来王氏生了永璇的长子，被晋为侧福晋。一直专宠。不到几年又生了个阿哥，却因难产大出血，此后不能再生育。王氏为此郁郁寡欢，两年后小阿哥夭折，便郁郁成疾，不久于人世。永璇答允她，不再娶其他女子。后来嫡福晋也一直没有生育，可见永璇对于王氏的专情，即使阴阳相隔，却抹不掉那份爱。
子嗣（子2人）
长子绵志，仪顺郡王
长子，绵志，多罗仪顺郡王。母侧福晋王氏。乾隆三十三年三月十七日生。袭仪郡王。道光十四年四月十一日薨，谥曰顺。
绵志嫡福晋瓜尔佳氏，副都统德筠之女；侧福晋李佳氏，富昌之女；妾李氏；妾安氏，安敦志之女。
绵志共有五子：
长子和次子，幼殇未命名。
第三子，奕绩，追封不入八分辅国公。其嫡福晋伊普楚特氏，都统苏英阿之女。
第四子，奕絪，郡王衔多罗贝勒。其嫡福晋博尔济吉特氏，扎萨克多罗郡王和硕额驸索特纳木多布济之女。
第五子，奕彩。其嫡福晋伊尔根觉罗氏，郎中英斌之女；继福晋乌朗罕氏喀尔沁贝勒托恩多之女。
次子绵懋
次子绵懋。母侧福晋王氏。乾隆四十年乙未十二月二十日生；四十二年丁酉十月三十日卒。
史籍记载
《清史稿》记载
仪慎亲王爱新觉罗·永璇，清高宗第八子。
乾隆四十四年，封仪郡王。
嘉庆四年正月，进封亲王，总理吏部。二月，罢。谕曰：“六卿分职，各有专司，原无总理之名，勿启专权之渐。”
十三年正月，谕曰：“内廷行走诸王日入直，仪亲王朕长兄，年逾六十，冬寒无事，不必进内。”
十四年正月，封其子绵志为贝勒。
十七年，以武英殿刻高宗圣训，误书庙讳，罢王俸三年。
十八年，林清变起，贼入禁城，绵志从宣宗发鸟枪殪贼。仁宗褒其奋勇，加郡王衔，加俸岁千两。永璇亦以督捕勤劳，免一切处分。
二十年七月，命祭裕陵，阻雨，还京，坐降郡王，并夺绵志郡王衔及加俸，仍罚王俸五年。
二十四年正月，复绵志郡王衔，赐三眼孔雀翎。七月，坐刺探政事，上谕曰：“朕兄仪亲王年已七十有四，精力渐衰。所领事务甚多，恐有贻误，探听尚有可原。朕不忍烦劳长兄，致失颐养。嗣后止留内廷行走，平日不必入直。”六月，绵志坐纵妾父冒职官诈赃，夺郡王衔，罚贝勒俸四年。
二十五年七月，宣宗即位，谕仪亲王不必远迎，又谕召对宴赉无庸叩拜。
道光三年正月，绵志复郡王衔，加俸。八年正月，命在紫禁城乘轿，并加赏俸银五千，示亲亲敬长之意。十一月，复谕朝贺免行礼。
十年十月，永璇诣圆明园视大阿哥，径入福园门，谕罢绵志官。
十一年，谕寿皇殿、安佑宫当行礼时，于府第内行礼。又谕元旦暨正月十四日宗亲筵宴，均免其入宴，别颁果肴一席。
十二年八月，薨，年八十八。赐银五千治丧，亲临赐奠，谥曰慎。
爱新觉罗·绵志袭郡王，薨，谥曰顺。
