定义
由性感激发、受性驱力策动，企求与异性完成身心结合的一种欲望。
亦即企图与异性肉体结合的欲望。分为接触欲和疏泄欲，后者亦称性交欲或胀满缓解欲。
弗洛伊德从泛性论出发，认为婴儿自出生起便有性欲。而多数性学家认为，性欲伴随青春发育而出现。
字义
对于某些宗教而言，表现出性欲，尤其是对非自己元配的人表现性欲（被认为是不合法理的性欲），是一种罪行，像但丁神曲的七宗罪就是一个例子；另一方面，在某些宗教，神职人员为了能够追求真理，并且更进一步接近神祇，常常进行禁欲，及把禁欲列为应该遵守的规范。
产生因素
性需求从青春期的开始伴随而来。青春期时候，男性和女性身体内的荷尔蒙激素水平逐渐提高，而致性机能趋于成熟，使得性需求日复一日更趋强烈，如果性需求受到压抑，则造成了青春期性焦虑。男性性欲以生殖器为中心向人体四周扩散，女性性欲则从身体四周集中到生殖器。
男性解决性需求的方法为渴望性交并且通过射精带来快感。女性则可以通过性幻想、爱抚、接吻和性交等多方面源泉来满足性需求。性欲的发生与两性的生理基础有关：其一是由性激素、性腺所构成的性内分泌系统，它维持两性性欲的基本张力和兴奋性；其二是由大脑皮质、脊髓低性兴奋中枢和性感区及传导神经组成的神经系统．它们保证机体对环境的及时有效的反应能力．
一般科学家认为，性欲是一种本能的欲望，对于繁殖下一代有利。不过一般而言，大多数动物的性欲只存在于发情期时，而动物的发情期通常都有一定的时候(像春天)。对人类来说则没有发情期的概念，或者说人类在任何时候都可以发情。如果不学会控制自己的性欲，就会导致性犯罪的行为。
单身人士可以通过自慰来满足自己的性欲，这是很正常的事情。全世界的人都有这种行为，安全无害。对于男性来说，可以防止前列腺炎，和前列腺癌的发生。男女都可以通过自慰，来了解自己的身体，对以后的性生活有益。如果一定要分期的话，人在早晨性欲会比较强烈，这就是为什么在早晨的时候，年轻的健康男性的生殖器会自然勃起。随着年龄增加，晨勃的机会就会逐渐减少，是很正常的事情，没有必要因此而担心。
