张闯:中国科学院沈阳自动化研究所副研究员-中文百科频道

人物经历

2012-09--2019-06，中国科学院大学，获得博士学位；

2008-09--2012-07，沈阳工业大学，获得学士学位；

2020-03~现在，中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员（破格）；

2017-06~2020-02，中国科学院沈阳自动化研究所, 任职助理研究员（优秀博士生提前留所）。

主要成就

科研成就

专利成果

（ 1 ）基于环形分布电极的生物细胞刺激系统, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN 208328035 U

（ 2 ）基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810457225.8

发表论文

（1） Fabrication and Characterization of Muscle Rings Using Circular Mould and Rotary Electrical Stimulation for Bio-Syncretic Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, 第 1 作者

（2） Study of Virus Infection Procedure using Atomic Force Microscope, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019, 第 5 作者

（3） Development and future challenges of bio-syncretic robots, Engineering, 2018, 第 1 作者

（4） A Dynamic Model for Characterizing the Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Single Cardiomyocyte, Biophysical Journal, 2018, 第 1 作者

（5） Differentiation of C2C12 Myoblasts and Characterization of Electro-Responsive Beating Behavior of Myotubes Using Circularly Distributed Multiple Electrodes for Bio-syncretic Robot, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, 第 1 作者

（6） Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Bio-Syncretic Crawler by Electrical Stimulation, Soft Robotics, 2018, 第 2 作者

（7） Development of micro- and nanorobotics: A review, Science China-Technological Sciences, 2018, 第 2 作者

（8） An Introduction to Biomimetic Underwater Adhesion System, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018, 第 2 作者

（9） Simultaneous Measurement of Multiple Mechanical Properties of Single Cells Using AFM by Indentation and Vibration, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2017, 第 1 作者

（10） Modeling and Analysis of Living Beating Cardiomyocyte in Sub-cell Scale, IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE NANO 2017), 2017, 第 1 作者

（11） Control of Cardiomyocyte Contraction for Actuation of Bio-syncretic Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, 第 1 作者

（12） Bio-syncretic tweezers actuated by microorganisms: modeling and analysis, Soft Matter, 2016, 第 1 作者

（13） Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation, Bioinspiration & Biomimetics, 2016, 第 1 作者

（14） AFM Measurement of the Mechanical Properties of Single Adherent Cells Based on Vibration, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, 第 1 作者

（15） A bio-syncretic micro-swimmer assisted by magnetism, IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), 2015, 第 1 作者

（16） Bio-syncretic tweezer: 3D manipulator actuated by microorganisms, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 1 作者

（17） Characterization and modeling of living cell based actuation for bio-syncretic robot development, IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS), 2015, 第 1 作者

科研项目

（ 1 ）微机电融合自主激励类生命机器人, 主持, 市地级, 2020-01--2021-12

（ 2 ）青年科学基金项目，“基于神经-肌肉组织的类生命机器人驱动与控制研究”, 主持, 国家级, 2021-01--2023-12

（ 3 ）特别研究助理资助项目“类生命机器人运动控制技术研究”, 主持, 部委级, 2021-06--2023-05

（ 4 ）中国博士后科学基金面上资助“生物-机电融合的类生命机器人驱动与无线控制研究”, 主持, 国家级, 2021-01--2022-12

（ 5 ）河北省微纳精密光学传感与检测技术重点实验室开放课题“基于受迫振动理论的细胞多维信息同步检测”, 主持, 研究所（学校）, 2021-01--2022-12

（ 6 ） “共融机器人基础理论与关键技术研究”重点支持项目“基于生命-机电融合的类生命驱动和感知方法研究”, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12

（ 7 ）中国科学院前沿局前沿科学重点研究项目“类生命机器人基础理论与技术研究”, 参与, 部委级, 2016-08--2021-07

（ 8 ） “智能机器人”重点专项“活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究（子课题负责人）, 主持, 国家级, 2021-01--2023-12

（ 9 ） “智能机器人”重点专项“机器人仿生感知与驱动技术”, 参与, 国家级, 2019-03--2022-02

（ 10 ）辽宁省科学技术基金，博士启动基金“活体细胞驱动的微型机器人自主运动控制研究”, 主持, 省级, 2021-09--2022-08