起源
明万历年间的抗日援朝战争的起源：日本，一介农夫出身的丰臣秀吉挟故主——战国霸王织田信长之余威，以风驰电掣之势一举扫平战国残局，晋位关白，成为日本名副其实的统治者。在得到日本全土后，丰臣秀吉还不满足，他的目光又投向了海之彼岸，投向了那个即使当年的神功皇后也未能征服的邻国——朝鲜。但是，他更窥觎朝鲜身后的那个庞大国家，那个拥有数千年历史、六千万人口、两百万军队、国土面积相当于数十个日本的庞大国家——大明帝国。
背景
从1591年起，日本就积极着手进行侵朝战争的各项准备。李舜臣在国家危难之时，承命于全罗左道水军节度使这一海军要职。李舜臣到职后，即竭尽全力加强海军建设，做好反侵略战争的准备。他着重抓了整顿军队和改制武器两件事。在整顿军队方面，他吸收了朝鲜海军的优良传统及外国的先进经验，对所属海军的战斗编队、战略战术、进行了改革；并加强了对部队的爱国主义教育，使指战员都成为忠于祖国、英勇善战的勇士。
先进的武器是克敌制胜的重要因素。为了提高朝鲜海军的战斗力，李舜臣还对“龟船”进行了改造。改进后的“龟船”长10余丈，宽1丈多，船身及上面的“龟壳”用硬木制作，包上铁板，敌人炮火不易伤害它。铁板上还装有密集的铁钉，使敌人在接舷战时无法攀登。船头有一个大龙头，上设两个炮眼，在行进中船内可焚烧硫磺等物，烟从龙口喷出，可以起到隐蔽自己，迷惑敌人的作用。船身四周凿有很多炮眼枪眼，便于士兵在船内敌人发射火力。
同时，船的两侧各有10面船桨，战斗时一齐划动，航行飞快，进退自如。加大后的船体可多存淡水、粮食，适合长时间、远距离航行。经李舜臣改造后的龟船马上投入成批生产，在以后的壬辰卫国战争中发挥了巨大作用。
明万历19年，日本天正19年（西历1591年），丰臣秀吉让关白位与养子秀次，自任太阁。同年12月，设立五大老（五老之首是德川家康），下《征韩令》。命各国备三年粮，中国、关西、四国、九州地区加紧造船，九州驻留部队停止复员，征发全国精锐部队集中名护屋，步骑总数三十万。
明万历20年，日本文禄元年（西历1592年）四月十三日，日军九个军团十五万八千七百人在釜山登陆，对朝鲜发起突然袭击。五月二日，小西行长的第一军团和加藤清正的第二军团在朝鲜王京汉城会师，俘获朝鲜王子二人，朝鲜败局已定。
至六月，朝鲜八道尽失，朝鲜国王逃辽东避难，六月二日，明万历帝应朝鲜国王之请，下诏援朝，并制定"援朝鲜，存属国，以固门庭"的战略方针,命兵部拨银二万两解朝鲜助军资，拨银二十万两至辽东备战，七月十七日，中国援朝先头部队三千人（祖承训率领）渡过鸭绿江。自此，长达七年，艰苦卓绝的抗日援朝战争开始了。
参加国家
中国
中国援朝先头部队三千人在副总兵祖承训的率领下，冒雨抵达朝鲜北都平壤城。但他们万万没有想到，日军远比他们想象得强大，小西行长的三万大军早已布开了阵势，一幕悲惨的歼灭战正悄悄向疲乏不堪的明军袭来……祖承训率3千兵力拼死力战由小西统帅的日第1军团，幸得明军主帅李如松（炮将李宁的父亲）援救才败逃下来。此战祖承训被流箭射瞎一眼，自此成了令日军以后吃了大苦头的独眼“龙”！明军首战失利，士气大减，和日军进入相持阶段！
朝鲜
在朝鲜北方陆上战事日趋吃紧之时，在南方海面上，一个朝鲜男子却指挥着龟形战舰群，和号称亚洲第一的日本海军周旋。数以百计的日本战舰被送入了碧波大海，拥有数万士兵，几百艘欧式装备巨舰的日本海军被他翻弄于股掌之间。这个被日军称为"鬼"的男子就是后来被朝鲜国王封为朝鲜三道水军都统制使，人称李忠武公的李舜臣将军！
日本
当时负责日军战略物资和兵力补给的是统帅日军三舰队的龟井兹矩。李舜臣凭借其龟甲船的战船优势，首战就将日军三舰队全灭，并当场击毙龟井兹矩。
龟井兹矩的死，令日本海军不得不开始认真对待李舜臣的这支神出鬼没的海上游击队。日本海军聚集分散在朝鲜各地剽掠的战舰数百艘，士兵两万余人，以胁坂安治、岛津义弘（日本战国名将，号鬼石曼子）、长宗我部元亲分兵三路，发起冬季攻势，企图在新年到来之前在海上彻底解决李舜臣问题，向太阁献俘，保证日本到朝鲜的海上运输线的安全。
令胁坂和岛津想不到的是龟甲船在水上就象个移动城堡，普通的虎尊炮跟本打不动它，而龟甲船在首战大胜之后，又向明军借调了佛朗机炮安装在船的四周，日军的小战船上的足轻（日本军队称呼步兵为足轻）一个个被打成了马蜂窝！结果可想而知：日海军又遭到毁灭性打击！
影响
舰队的覆没令日本举国震惊，日军朝鲜作战本部在砍掉一些临阵脱逃将领的脑袋后，请调刚刚击溃了朝鲜庆尚道水军的日本海军之王者——九鬼嘉隆舰队来专门对抗李舜臣的龟船舰队。明万历20年，日本文禄元年（西历1592年）11月，进行第四次远征的李舜臣舰队突袭釜山港，与九鬼嘉隆舰队主力五百舰猝遇，双方一场恶战打的是难解难分，真是将遇良才，棋逢对手！
自此，李家水军，与日本水军形成分庭抗立之势，李舜臣将军率领的朝鲜水军，在海上的活跃表现，大大支援了明军在陆上的战斗！李舜臣的大名在朝鲜军事史上画下了重重的一笔！
