早年经历

姜至鹏出生于山东省青岛市，青岛的文化造就了姜至鹏生猛、直爽、不服输的性格。七八岁大的时候，由于父母离异，姜至鹏跟着母亲继续生活。为了给姜至鹏创造一个良好的练球环境，母亲不仅省吃俭用，还抽出大量时间做他的保姆。“除了母亲的付出，姜至鹏对继父陈广林的感情也很深，因为他不仅帮助自己实现了踢球的梦想，还教会他许多做人的道理，再难也要勇敢面对。

运动生涯

11岁时，正值根宝足球基地刚刚招收学员，姜至鹏也前往了上海的崇明岛，在徐根宝的手下度过了青训。师从徐根宝时，姜至鹏在场上司职左前卫的位置。2006年，姜至鹏进入上海东亚足球俱乐部一线队，并随队征战中国足球乙级联赛。

2007年，上海东亚获得中乙联赛冠军，并升至中国足球甲级联赛，而效力于球队的姜至鹏继续随队征战中甲联赛。

2009年，姜至鹏随上海全运队参加了第十一届全运会U-20组别的男足比赛，并最终获得该项赛事的冠军。

2010年12月，姜至鹏与队友王佳玉一道，以两人合计不低于600万的转会费加盟南昌衡源足球俱乐部，并随队征战中国足球超级联赛。加盟新球队后，时任南昌衡源主教练的朱炯将姜至鹏改造为左后卫。