角色背景
天界篇
冥界篇的死斗之后。中了冥王哈迪斯的诅咒而丧失所有力量的星矢在雅典娜・城户沙织的看护下静静地生活着。但奥林匹斯十二主神之一的月之女神阿尔忒弥斯要将反抗神的星矢抹杀掉，于是派遣了三名天斗士（Angel）下人界。沙织为了救星矢的性命，将女神的地位和地上世界的支配权交给了阿尔忒弥斯。成为大地之神的阿尔忒弥斯企图在大地上施下天罚令人类灭亡，而失去神力的沙织则通过流出自己的鲜血来保护人类。面对未曾有过的危机，本应失去力量的星矢重新站起，重新赶赴紫龙、冰河、瞬、一辉还有雅典娜的身边。然而天斗士们出现在星矢的面前并阻挡其去路，最后连奥林匹斯十二神的阿波罗也降临了。面对全宇宙最强的神，赌上人类命运的最大的战斗开始了。[1]角色形象
伊卡洛斯（Icarus）
天斗士
本名：斗马年龄：13岁
身高：168cm
体重：53kg
生日：12月1日
血型：B型
出身地：日本
修行地：奥林波斯
技能：至高领域
被阿尔忒弥斯选中作为天斗士的唯一的人类。身穿伊卡洛斯的天衣，半边面被银色的面具所遮盖，头发是茶色而面具之下的眼睛是清澈的蔚蓝色。
追求接近于神的力量，其本身实力亦达到接近主神，习得了无数神的斗技。想通过打倒不断战胜众多神的星矢来变成神。因为是人类所以不是真正的天斗士，亦没有特修斯等人的羽翼，但其实力却不亚于其他的天斗士们。
其真正身份是魔铃失散的弟弟·斗马。小时候因为灾难而和姐姐失散，因而真切感到人类的弱小，为了获得守护姐姐的强大力量因而成为天斗士。借着消除了人类的感情来舍弃人类的弱点，所以即使与魔铃相遇也不认魔铃为姐姐，但承受了星矢全力的一击，感受到人类思念的强大而和魔铃和解。最后挡住了阿尔忒弥斯射向雅典娜的箭。
奥德修斯（Odysseus）
天斗士
年龄：不明身高：175cm（推测）
体重：不能测定
生日：不明
血型：不明
出生地：奥林波斯
修行地：无
声优：高桥广树
简介：特征是紫色的头发及红色锐利的瞳孔。知性派但拥有强大的小宇宙，绝技是将对手的技能加倍反弹回去。用压倒性的力量打倒紫龙和冰河二人，但自身也因他们的绝技而受到致命伤，惊愕于人类隐藏着连神也不具备的力量，最后身体从内部爆裂而死。
忒修斯（Theseus）
天斗士
年龄：不明身高：180cm（推测）
体重：不能测定
生日：不明
血型：不明
出生地：奥林波斯
修行地：无
声优：森川智之
简介：效忠阿尔忒弥斯的天斗士。拥有绿色的瞳孔及齐肩金发。善使格斗技，拥有在空中超光速飞翔及从掌中击出枪矛等压倒性的实力。以绝对实力将爆发至极限的瞬和一辉逼入绝境，但对两人强烈的斗志感到害怕，然后被感应到黄金圣斗士们的小宇宙的二人的合击技打败。
角色经历
睡天使·斗马
睡天使 斗马
初登场时是落魄的姿态，却拥有满涨的小宇宙，是个危险的男人，原是天界的战士天斗士，现已成为天界放逐的单翼堕天使。被囚在阿尔忒弥斯城外的“月之牢”，被戴上一个会勒紧自己的脑袋的面具，卡利斯托只要稍微想一想就能将自己的头粉碎掉。后来卡利斯托来到月之牢，被命去雅典娜的圣域取青铜圣斗士天马座·星矢的人头回来，斗马认为自己也曾为天界的战士天斗士，区区一个青铜圣斗士的首级是不会去取，卡利斯托道如果完成使命就会摘掉面具并且重返斗马自由之身，斗马服从后，托卡利斯托把自己的天衣准备好。
斗马来到地上历1990年圣域，并准备取星矢的人头，斗马感到星矢的小宇宙和生命力几乎都消失殆尽，就算放着不管也活不了多久，但想起取下他的首级就能自由，从这个面具的可怕束缚里解脱，就能去找自幼失散很多年的姐姐，因为星矢的花环散发出神的小宇宙，不能再靠近他了，打算摔死星矢的时候，天鹰座魔铃出现阻止，打算杀死魔铃时，突然遭受一股冻气袭击，发现是白鸟座冰河，在使出天斗士战技天闘士之拳时，原来刚才防守的时候被他的“钻石星尘”击中时拳头被冻结，并先记下这次的胜负后消失。
后在撤退途中感觉到魔铃好像以前在哪里见过的时候，回忆起了自己和姐姐分别时的场景。
其后跟踪冰河来到庐山并打醒天龙座紫龙，其后继续追踪冰河而去。
在奥林波斯山追上冰河却反被冰河以“冰之环”封住。
登场作品
《圣斗士星矢：天界篇序章》
参考资料
[1] 剧场版 圣闘士星矢 天界编 序奏～overture～STORY · 东映株式会社[引用日期2014-08-19]
人物关系
魔铃
姐姐
