故事背景
3万年前
亚特兰提斯为统治地球而发动战争。基木族奋起反抗。亚特兰提斯的精锐部队让爱好和平并以古墓元素为领导的基木族束手无策，此时，亚特兰提斯却提出和谈要求，条件是以基木族长老那木的大女儿拉美尔进入亚特兰提斯充当人质，那木痛心思考后决定牺牲女儿换取族人的和平。三年后，亚特兰提斯单方面撕毁和平条约，继续发动战争，基木长老那木决定放弃和谈，并释放古墓元素的力量永远的移除亚特兰提斯大陆，同时为了将来能够在亚特兰提斯大陆复苏之日与其决战，送走了4位少年的意志，让他们投生转世，另一位虽然行踪不定，但是冥冥中受到古墓元素保护，也成功转世。
古墓元素的力量被释放出来，亚特兰提斯的力量源泉地球热能元素由于古墓元素力量的碰撞而消失，大陆所在的大西洋上空出现巨大的一次元裂缝（汗！魔鬼三角），亚特兰提斯大陆随之冲入一次元。亚特兰提斯的帝王查尔根释放自己的力量并且使自己陷入长眠，同时将帝国王后路易莎也改造为电子人，使其承担帝王休眠后的日常工作，路易莎王后以帝王复活和亚特兰提斯大陆重返地球为目的与亚特兰提斯大陆进行30000年的长眠。
亚特兰提斯大陆虽然被暂时放逐，但是那木长老深信有一天它会再度返回地球。由此，那木长老将大脑与白鲸的身体联结，成为白鲸这个超级兵器的控制中枢，他的小女儿玛诺娜被改造为电子人，五位转世战士身上各有一个梅花印记，作为有朝一日能再度集结在一起的标志。
3万年后
亚特兰斯的先遣队高尔豪斯要塞在高尔豪斯，普拉多斯王子和拉美尔（被送到亚特兰斯时还很小，王后路易莎以其父母被基木族杀害欺骗拉美尔，使其对基木充满仇恨）率领下向地球发动沉睡了3万年的战争，主要塞停留在月球背面，最终目标是夺回亚特兰提斯的力量根源地球热能元素（代表物质的力量）。基木族的五位战士（白金龙、王铁汉、苏玛丽、林青旋、陈志信）集结在那木长老和玛诺娜身边。亚特兰提斯军队对地球各个拥有古代文明的地区进行搜查，基木凭借玛诺娜的感知、另一位战士的预知能力及终极武器白鲸对亚特兰提斯的行动进行针锋相对的阻击。
高尔豪斯要塞首次出击地球，利用已知的白鲸弱点发动攻击，重创白鲸后返回月球背面。但是白鲸在众人爱心的力量之下重获新生，继续与亚特兰提斯的行动展开对峙。在亚特兰提斯一次偶然的探查南极大陆的行动中，地球热能元素出现，双方展开激烈争夺，白鲸虽然无法对抗热能元素的热力，但在众人心灵之力的支持下飞上天空与高尔豪斯要塞决战，亚特兰提斯主帅高尔豪斯以为白鲸不是对手而轻敌发动致命冷冻光，但被早有准备的白鲸成功躲避，打开电子防御壁的白鲸对要塞发动猛烈撞击，要塞前部主机室毁损殆尽，高尔豪斯为了让热能元素平安返回亚特兰提斯，只身移动到前部要塞，将要塞分离为两半，自己驾驶前部与白鲸对撞，再度重创白鲸，自己也在要塞的爆炸中丧命。
热能元素回到亚特兰提斯，使亚特兰提斯大陆的反重力装置运转，成功规避了冲入木星轨道的毁灭命运。同时，大陆开始重返地球，并且出动大量部队包围地球。联合国投降。地球保卫军被迫与之前还是友方的基木族为敌，炮口直指基木族的基地伊斯塔岛（就是复活节岛，上面有很多巨大石像）。大白鲸忍受地球保卫军猛烈炮火的攻击而不反击。地球保卫军深受感动终于停止进攻。白鲸奋力还击，击退了亚特兰提斯的进攻。
此时，亚特兰提斯的暴君帝王查尔根在热能元素的感召下带着3万年的仇恨苏醒，大白鲸由于与亚特兰提斯的新型重武器热能炮多次交战落入了鲸的墓地，但在金龙等5人的爱心中再次变身，大海波涛汹涌，白鲸化身的宇宙战舰从大海中跃然升空，冲出地球飞向宇宙，准备与亚特兰提斯大陆做最后决战。
经过2次亚特兰提斯的遭遇战后，大白鲸于火星附近遭遇宿敌亚特兰提斯。路易莎王后部下陷阱伏击白鲸，白鲸虽历经危险但依然成功脱离，无奈中路易莎王后告知拉美尔身世之谜，以亚特兰提斯永久居民为条件迫使拉美尔出战诱敌，企图将大白鲸引向亚特兰斯大陆热能炮（类似银英中的雷神之锤）的攻击范围。关键时刻拉美尔身为基木族人的意识觉醒，救了大白鲸。路易莎皇后大怒将拉美尔关进监牢。
亚特兰提斯大陆逼近地球，依靠反重力推进火箭着陆，白鲸抓住此唯一的机会使用冷冻束冻结反重力火箭，亚特兰提斯大陆由于自身过重坠入地球大气层，关键时刻，路易莎王后虽然无奈，但是在帝王查尔根的逼迫下向儿子普拉多斯揭示了自身的秘密及亚特兰提斯人追求力量的真理，同时将热能元素的力量灌注在自身之内向白鲸发动挑战，其强大的动力使亚特兰提斯大陆的反重力火箭再度运转，但最后依然不敌基木5人的决心和毅力，被集合5人之力的古墓元素弹击落身亡。
亚特兰提斯大陆重返地球，帝王查尔根要拿拉美尔祭旗，受命执行的普拉多斯王子出于对拉美尔的爱将原本瞄向拉美尔胸膛的箭射向锁住拉美尔的锁链，发动叛乱，在将拉美尔送入白金龙的飞船后，自己被捕。拉美尔与那木长老及玛诺娜相认。拉美尔在白鲸帮助下前往营救普拉多斯。为了心爱的女子，更为了地球的和平（其实反过来也说不定），普拉多斯向自己的父王举起反旗。许多不满查尔根暴政的亚特兰斯人纷纷加入。在普拉多斯与查尔根的决斗中，拉美尔为普拉多斯挡了一剑而身受重伤，普拉多斯的双眼也被刺瞎。拉美尔与普拉多斯驾驶战机逃离亚特兰斯大陆，在白鲸护卫下抵达伊斯塔岛。
普拉多斯与拉美尔历尽磨难，终成眷属，但拉美尔已命不久矣。基木族大公主与亚特兰斯王子驾驶战机飞向茫茫宇宙，两人眼前仿佛出现了一片蔚蓝的大海，“没错，这就是生育我们的地方，每当我听到这熟悉的浪花声，就像听见了母亲在呼喊”......
帝王查尔根对伊斯塔岛发动最后的攻击，发誓要消灭基木族的残馀力量，基木的水下神殿和古代财产全部毁灭，白金龙5人齐心合力，集白鲸之力对亚特兰提斯大陆发动最后的战斗，由于帝王查尔根的残暴和刚愎自用，大陆失去了热能元素力量的保护，主基地完全被毁，查尔根依托于最后的堡垒，使用热能元素之力攻击白鲸，白鲸在5人互相信任，友爱的驱动下撞击亚特兰提斯大陆的中枢，大陆彻底消失沉没在大西洋深处。
帝王查尔根将自己的思想灌注在亚特兰提斯的最后武器中，和白鲸展开最后的战斗，白鲸在饱经战火洗礼后危机万分，关键时刻，白金龙等人展现出人类心的力量，宇宙战舰形态的白鲸蜕化为动物形态，并以古墓元素之力向查尔根发动最后冲击，成功消灭了查尔根和他罪恶、独裁的灵魂。
一切都结束了，地球恢复了和平，五个拯救世界的少年都活了下来，玛诺娜也变为正常人。在蔚蓝的天空上，飞翔着一条大白鲸……
动画目录
1Episode 1(白鲸めざめる!)04.04.1980
2Episode 2(ムーの子供たち)
3Episode 3(失われた故郷)
4Episode 4(3万年前の世界)
5Episode 5(白鲸と5人の戦士)
6Episode 6(白鲸败れる!)
7Episode 7(変身!!白鲸)
8Episode 8(マドーラの秘密)
9Episode 9(オリハルコンを探せ!)
10Episode 10(ナスカ 谜の地上絵)
11Episode 11(魔のバミューダ海域)
12Episode 12(生きていた古代竜)
13Episode 13(见つけたぞ!オリハルコン)
14Episode 14(南极の古代都市)
15Episode 15(さらば!5人の戦士たち)
16Episode 16(白鲸の涙)
17Episode 17(ラ・メールの正体)
18Episode 18(ザルゴン,悪魔の复活)
19Episode 19(白鲸,宇宙に舞い立つ)
20Episode 20(恐怖のアトランティス大陆)
21Episode 21(戦士,ラ・メールの悲剧)
22Episode 22(女帝コンドラの死)
23Episode 23(反逆者,プラトス)
24Episode 24(プラトス・爱の悲剧)
25Episode 25(决戦!ラ・ムー対ザルゴン)
26Episode 26(翔べ!爱の世界へ)26.09.1980
第01话.「白鲸めざめる！」
第02话.「ムーの子供たち」
第03话.「失われた故乡」
第06话.「白鲸败れる！」
第07话.「变身！！白鲸」
第08话.「マドーラの秘密」
第09话.「オリハルコンを探せ！」
第10话.「ナスカ谜の地上绘」
第11话.「魔のバミューダ海域」
第12话.「生きていた古代.」
第15话.「さらば！5人の战士たち」
第16话.「白鲸の.」
第18话.「ザルゴン、恶魔の复活」
第19话.「白鲸、宇宙に舞い立つ」
第20话.「恐怖の.トランテ.ス大陆」
第22话.「女帝コンドラの.」
第24话.「プラトス爱の悲剧」
第25话.「决战！ラ·ムー对ザルゴン」
第26话.「稍べ！爱の世界へ」
01.The White Wale Awakes!
02.Children Of Mu
03.Lost Homeland
04.World Of 30,000 Years Ago
05.The White Whale And The 5 Warriors
06.The White Whale Defeated!
07.Transformation!! White Whale
08.Madora's Secret
09.Find Olihalcon!
10.Nasca, Mysterious Ground Picture
11.The Bermuda Triangle
12.Living Ancient Dragon
13.We Found It! Olihalcon
14.Ancient City Of The Antarctic
15.Farewell! 5 Warriors
16.White Whale's Tears
17.True Identity Of The La Mere
18.Zargon, Revival Of A Devil
19.White Whale Rises Into Space
20.Feared Continent Atlantis
21.Warrior La Mere's Tragedy
22.Death of Queen Condora
23.Laptos The Rebel
24.Laptos, Tragedy Of Love
25.Showdown! La Mu Vs. Zargon
26.Fly! To The World Of Love
登场机械
大白鲸
于第19集变身为宇宙飞船，一次能够发射5口电子热球（热球ビーム）。剧末在众人的祈祷下‘谷物元素（ラ・グリル）’赋予了其最后之力冲向查尔根（ザルゴン）要塞。飞船（ムーバル）
宫诺尔（コンドル）要塞
查尔根（ザルゴン）要塞
热能元素动力炮（オリハルコンパワービーム）
STAFF
企画：福尾元夫
プロデューサー：山根治(YTV)、赤川茂
作画监督：香西隆男
メカニック．デザイナー：青木悠三
美术：石垣努
撮影监督：新井隆文
录音监督：山崎あきら
选曲：赤冢不二夫
音楽：羽田健太郎
文芸担当：小野田博之
制作担当：松元理人
チーフ．ディレクター：今沢哲男
制作：よみうりテレビ 东京ムービー
脚本：星山博之 松崎健一 金子 裕 桜井正明
演出：今沢哲男 山吉康夫 永丘昭典 冈崎 稔 出崎 哲 青木悠三
絵コンテ：康村正一
メカ修正：金田伊功(1话)本桥秀之(2-26话)亀垣一(2-26话)
CAST
剣：武冈淳一
譲：井上和彦
丽：千々松幸子
信：铃置洋孝
学：つかせのりこ
マドーラ：吉田理保子
ナレーター：安原义人
ゴルゴス：伊武雅之
プラトス：古川登志夫
ラ·メール：小山茉美
コンドラ：沢田敏子
ザルゴン：渡部猛
ミュー：栗叶子
ポポロ：古谷彻
カイム：纳谷六朗
ハイド：大木民夫
グラーティス：千叶顺二
ランガン：玄田哲章
コルド：纳谷六朗
其他：藤本譲、屋良有作、稲叶実、三桥洋一、滝沢久美子、村松康雄、渡部猛、国坂伸、作间功、安原义人、千叶繁、若本纪昭、加藤精三、池田胜、千田光男、玄田哲章、田中亮一、筈见纯
主题歌
日本片头“ムーへ飞べ”（演唱：水木一郎、作词：山川启介、作曲：浜圭介、编曲：羽田健太郎）
片尾“信じるかい”（演唱：水木一郎、作词：山川启介、作曲：浜圭介、编曲：羽田健太郎）
台湾‘大白鲸’（作词：许杭、作曲：叶子）
