简介
西汉有前、后、左、右将军，但不常置。汉初军帅称将军，如曹参、周勃等都用此号。吕后、景帝时，灌婴、窦婴曾为大将军。武帝元朔五年（前124），卫青因大破匈奴而拜为大将军，以统率诸将军，位在三公上，卿以下皆拜。元狩四年（前119），武帝为了尊宠有功的卫青、霍去病，初置大司马为将军加官，以卫青为大司马大将军，以霍去病为大司马骠骑将军，这是西汉将军前冠以大司马的开端。
自汉武帝起，章奏的拆读与审议，转归以大将军为首的尚书，分丞相权。此时，大司马作为加官，其地位的高低要以所加将军的地位来体现。
汉武帝时，内朝逐渐成为中央枢机所在，掌握中央机密决策，大司马大将军作为首辅，置官属以理事，可领衔在内朝预闻政事，参议决策，其主要任务就是“辅政”，即辅助皇帝行使君权，是地位最高的辅政大臣。
武帝临终时以霍光为大司马大将军，受遗诏辅佐幼主昭帝。昭帝时，国事皆决于光，权在丞相之上。《汉官仪》载：“汉兴，置大将军，位丞相上。”《文献通考》卷五十九云：“大将军内秉国政，外则仗钺专征，其权远出丞相之右。”
宣帝时，外戚许延寿、史高以大司马车骑将军身份辅政。西汉之世，有资格冠加大司马的有四类将军，即大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军，“武昭以后，大将军无不加大司马者。车骑、票骑、卫将军或加或不加。它将军无加大司马者”。
成帝（前51—前7）末，确立了三公制。大司马后面不再联以将军之号，和丞相、大司空并列为三公。三公为皇帝的三个最高辅政之臣，但仍以大司马居首位。《汉书·百官公卿表》：“成帝绥和元年初赐在司马金印紫绶，置官属，禄比丞相，去将军。哀帝建平二年复去大司马印绶、官属，冠将军如故。
元寿二年复赐大司马印绶，置官属，去将军，位在司徒上（汉哀帝元寿二年改丞相为大司徒）。”掌权重臣如董贤、王莽等，职位都为大司马。
东汉建武二十七年（公元51），改大司马为太尉，以后不再见大司马的名称。光武帝给予吴汉等有功将帅以大将军之号，但无实权。然而，从和帝时起，居大将军之位者为外戚窦宪、邓骘、梁冀等人，其权势极大。大将军官属的秩禄、人数都超过太尉府，当时人还把大将军府和三公府合称为“四府”。从外戚专权以后，大将军的权位高于三公，直至汉末。
代表人物
卫青（？—前106年），字仲卿，河东平阳（今山西临汾市）人。西汉时期名将，汉武帝第二任皇后卫子夫的弟弟，汉武帝在位时官至大司马大将军，封长平侯。卫青的首次出征是奇袭龙城，揭开汉匈战争汉朝反败为胜的序幕，曾七战七胜，收复河朔、河套地区，击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。卫青善于以战养战，用兵敢于深入，为将号令严明，对将士爱护有恩，对同僚大度有礼，位极人臣而不立私威。元封五年卫青逝世，起冢如庐山，葬于茂陵东北1000米处，谥号为“烈”。
