种属
其中圆轴蟹属(Cardisoma)在世界上总共有七种，台湾则产其中的三种。其中最常见的为凶狠圆轴蟹(Cardisoma canifex)及毛足圆轴蟹(Cardisoma hirtipes)。这两种圆轴蟹可以背甲及眼睛的颜色来区别。凶狠圆轴蟹背甲色素较少颜色较浅，眼睛则呈灰色.毛足圆轴蟹背甲颜色较深，呈深褐色至黑色，眼睛亦呈黑色。两种圆轴蟹均挖洞居住，洞穴很深，一直挖到有地下水处。两种圆轴蟹的栖地有别。凶狠圆轴蟹栖地离海较近，位于海岸林的前缘或一些河口草地附近，洞底之水为半咸水，是森林外的物种。毛足圆轴蟹则主要栖息于海岸林下方，洞底水为淡水。
地蟹
另外，台湾还有一种圆形圆轴蟹(Cardisoma rotundum)，此蟹体型较小，头胸甲宽约6公分，头胸甲两侧有隆起条纹，虽然过去仅有一只标本的记录，但其实在台湾的数量也不少，栖息于海岸灌丛带及海岸林下。
地蟹科另外还有兰氏地蟹(Gecarcoidea lalandii)，兰氏地蟹头胸部较宽扁，背甲呈紫黑色，颊区无毛，眼窝至颊区有一黄斑，背上有八个小白点，兰氏地蟹栖息于海岸灌丛及海岸林下，挖洞居住；洞内干燥无水。另外一种则为黄螯隐蟹(Epigrapsus notatu)，此蟹与圆轴蟹一样，颊区都有短而密的绒毛，不过我们可由其第二、三步足间有一毛囊来与圆轴蟹区别。黄螯隐蟹的背甲为紫黑色，螯的颜色则为橙黄色，栖息于多珊瑚礁岩块的海岸灌丛及海岸林下，最远可离海约一公里远。挖洞居住或住在岩块下，一般为夜行性，但也可在白天活动。生性隐秘，即使在夜晚时也不多见，一般多躲藏于洞穴之中，很少在地表活动。兰氏地蟹（学名：Gecarcoidea lalandii）为地蟹科地蟹属的动物。分布于菲律宾、印度尼西亚、印度洋各岛、台湾岛以及中国大陆的西沙群岛等地，生活环境为海水，一般栖息于陆地潮湿的洞缝中，繁殖时期常迁移下海产卵。
