个人履历
1962—1967年上海交通大学机械工程系学习
1967—1968年留校待分配
1968—1978年江苏徐州矿务局卧牛矿机电队工人，第一机电修配厂技术员、职工大学教师
1978—1981年上海交通大学机械工程系硕士研究生
1981—1995年上海交通大学机械工程系助教、讲师、副教授、教授、博士生导师（其间：1984—1986年丹麦技术大学海洋工程系博士研究生）
1995—2000年上海交通大学校长助理兼机械学院院长，民进上海市副主委（1999.12）
2000—2001年上海市政府信息化办公室副主任，民进上海市副主委
2001—2002年上海市副市长，民进上海市副主委
2002—2002年上海市副市长，民进上海市主委
2002—2007年民进中央副主席、上海市主委，上海市副市长
2007—2007年民进中央副主席、常务副主席（2007.07，2007.09按部长级待遇）
2007—2008年民进中央主席
2008—2013年十一届全国人大常委会副委员长，民进中央主席，中央社会主义学院院长
2013—2017年十二届全国人大常委会副委员长，民进中央主席，中央社会主义学院院长
2017—十二届全国人大常委会副委员长，中央社会主义学院院长
担任职务
第十一届、十二届全国人大常委会副委员长。第十届全国政协委员。民进中央主席，中央社会主义学院院长。
2015年9月，当选为中国和平统一促进会副会长。
