吐蕃
吐蕃人是藏族的祖先 ，很早生活在青藏高原一带。有的以牧游业，有的以农耕为生。他们的纺织业和冶铸业水平也很高。
7世纪前期，吐蕃杰出的赞普松赞干布统一青藏高原，定都逻些。松赞干布仰慕中原文明，几次向唐求婚。唐太宗把文成公主嫁给他。文成公主入吐蕃，密切了唐蕃经济文化交流，增进了汉藏之间的友好关系。
8世纪初，唐朝又将金城公主嫁到吐蕃。吐蕃赞普上书唐朝皇帝说，吐蕃和唐朝已经“和同为一家”了。唐与吐蕃的关系日益密切。
回纥
我国古代少数民族，主要分布在今鄂尔浑河流域。唐时曾建立回纥政权。也叫回鹘。回纥是维吾尔族的祖先，游牧于色楞格河流域，逐渐向南发展。他们崇尚勇敢，民风淳朴。8世纪中期，回纥建立汗国，唐玄宗封其首领为怀仁可汗，双方关系友好。后来，回纥改名为回鹘。回鹘政权瓦解后，部众大部分西迁到今甘肃、新疆等地。
靺鞨
隋唐时期，我国东北的松花江、黑龙江流域，生活着靺鞨族。他们骁勇强悍，能歌善舞，是满族的祖先。7世纪末，靺鞨族的一支粟末靺鞨统一各部，建立起政权。后来唐玄宗在那里设州，以其首领为都督，封渤海郡王。从此，粟末靺鞨政权以“渤海”为号。渤海受封后，面积不断扩大，人口增多，与内地贸易往来频繁，经济文化水平较高，有“海东盛国”之称。
南诏
隋唐之际，云南苍山洱海一带分布着六诏。六诏居民是彝族和白族的祖先。后来，在唐朝的支持下，最南边的南诏统一了六诏。唐玄宗封其首领为云南王。
