发展历史
诞生背景
上世纪80年代，改革开放后，经济形势迅速发展，当时，大量个体商贩，迫切需要将小商品从东南部向西北部转移。同时，大量民工从西部流向东部，该群体的旅行特点要求票价低廉、随身携带行李较多。那时候，火车卧铺票难买，高速公路刚开始建设，高速长途客运尚未出现。同时，公路座位客车由于速度慢、运行时间长和乘坐疲劳等原因，无法适应长运距客运需求。
上个世纪八十年代末，应跑长途客运的云南客户（一说为浙江客户）要求，当时的扬州客车厂开始试制卧铺客车，并于1989年上市。
制作生产
1988年，江苏省扬州客车制造厂（扬州亚星客车股份有限公司）与西安公路学院（现长安大学）合作，开发生产出首辆长途卧铺客车。卧铺客车不仅解决了乘客长时间乘车的疲倦感，在客车企业的眼里，双层客车的乘员数增幅明显高于燃料、维修、过路过桥、人员等支出增幅。结构特点
卧铺客车的卧铺应纵向布置（与机动车前进方向相同），卧铺宽度不应小于 450mm，卧铺纵向间距不应小于 1400 mm，相邻卧铺的横向间距不应小于 350 mm，卧铺双层布置时上铺高不应小于 780mm、铺间高不应小于 750mm。防护装置
1.汽车安全带
（1）.乘用车的所有座椅（第三排及第三排以后的可折叠座椅除外）均应装置汽车安全带，座位数不大于20（含驾驶员座位，下同）或者车长不大于 6 m 的客车及最高设计时速不小于 100 km/h 的货车和半挂牵引车的前排座椅应装置汽车安全带。长途客车和旅游客车的驾驶员座椅、前面没有座椅的座椅及前面护栏不能起到必要防护作用的座椅应装置汽车安全带；当（同向）座椅的座间距大于1000 mm且座垫前面沿座椅纵向不大于 600 mm 的范围内没有能起到防护作用的护栏或其它物体时，也应装置汽车安全带。
（2）.卧铺客车的每个铺位均应安装两点式汽车安全带。
（3）.汽车安全带应可靠有效，安装位置应合理，固定点应有足够的强度。
2.安全出口
（1）车长小于6m的客车，在乘坐区的两侧应具有紧急时乘客易于逃生或救援的侧窗。
（2）车长不小于6m 的客车，如车身右侧仅有一个供乘客上下的车门时，应设置安全门或安全窗。长途客车和旅游客车应设置车顶安全出口。卧铺客车的卧铺布置为上、下双层时，侧窗布置应为上下双排。使用安全门时应保证不用其它器具即可将其向外推开。安全出口的数量、位置应符合有关规定。
3.安全门应满足下列要求：
（1）安全门的净高不应小于1250mm ，净宽不应小于550mm 。
（2）门铰链应在门前端，向外开启角度不应小于100°，并能在此角度下保持开启，同时还应设有开启报警装置。若在安全门打开时能提供不小于550mm的自由通道，则开度不小于100°的要求可不满足。
（3）通向安全门的通道宽度不应小于300mm，不足300mm时，允许采用迅速翻转座椅等方法加宽通道。
（4）安全门应有锁止机构且锁止可靠。安全门关闭时应能锁止，且在车辆正常行驶情况下不会因车辆振动、颠簸、冲撞而自行开启。
（5）安全门不用时，工具应能从车内外很方便地打开车门，门外手柄应设保护套，且离地面高度（空载时）不应大于1800 mm。
4.安全窗应满足下列要求：
（1）安全窗和安全顶窗的面积不应小于（3×105）mm2，且能内接一个 400mm×600mm（对车长不大于7m的客车为330mm×500mm）的椭圆；若安全窗位于客车后端面，则其面积不应小于（4×105）mm2，且应能内接一个 500mm×700mm的矩形。
（2）安全窗应采用易于迅速从车内、外开启的装置；或采用安全玻璃，并在车内明显部位装备击碎玻璃的手锤。
（3）安全顶窗应易于从车内、外开启或移开。安全顶窗开启后，应保证从车内外进出的畅通。弹射式安全顶窗应能防止误操作。
严峻问题
事故比例
据公安部统计，2011年，我国卧铺客车数量占大客车的比例为1%左右，但其事故死亡人数占大客车事故死亡人数比例达10%。
据了解，我国有卧铺客车3万余辆，5000多条线路，多数为800公里以上。由于车程远，需连夜赶车，是交通事故的高发区。处理办法
工信部和公安部联合发布通知，规定自2012年3月1日起，相关卧铺客车产品暂停生产、销售，公安机关、交通管理部门暂停办理卧铺客车注册登记。这意味着，按照卧铺客车正常的报废年限，5年后卧铺车将从长途客运市场上消失。有专家指出，双层结构的安全问题一直双层公路客车挥之不去的阴影。过去，即使知道双层公路客车在某些线路上盈利能力好，一些地方的运管局仍然不敢对这一车型的使用放开，安全问题就是他们最大的顾虑。安全性较差是长途卧铺车被喊停的主要原因。这种车型重心高、过道窄、易燃物多，易发事故，一旦出事，损失往往非常惨重。
国外情况
事实上，并非如同众多媒体和行业新闻所描述的:“适用长距离旅行的卧铺客车是我国特有的车型。”卧铺客车(sleeper bus)的服务早在上世纪20至30年代，就已出现于英国。在1931年由梅赛德斯公司设计的一款双层卧铺客车中，不仅有两种不同的精致坐席供乘客坐着或躺着，车尾部还有空间专门放置行李。除了供公交公司使用以外，双层卧铺客车常被欧洲的明星团体或者演出公司当做私人用车，在各大城市和国家巡回演出时使用，或改装成流动的“旅馆”。夕发朝至的卧铺客车不仅可以让乘客睡到目的地，行李包裹能够很方便地随身携带，与乘坐火车相比，由于省略了转车换乘环节，乘客的旅途会变得相对轻松。这两大特点是卧铺客车需求经久不衰的根源所在。对于美国整个巴士运输业而言，2010年日出发人次增长了6个百分点——这个数字是航空运输的两倍，美国铁路公司的12倍。“不久太阳从视线中消失，星星与往常一样出现，我在你身旁蜷缩着入睡。”也成为美国青年人描述乘坐卧铺巴士的美好感觉。在印度AC Sleeper Bus(AC卧铺巴士公司)也为民众和世界的游客提供了多种购票方案。
