外形特征
南非犰狳蜥全长75-90mm，最大可达105mm。呈暗黄色，头后部有6枚大而有明显鳞骨的鳞片并列。躯体及尾部同样有具明显鳞骨的鳞片呈带状排列。其中位于躯体部位的鳞片数量，有15枚。雄性身上约有26-32个股孔。一但遭遇危险，便迅速钻进岩石缝隙中躲藏。若不小心被捕，则将头尾卷曲成球状，以保护柔软的腹部。
具附肢2对。体形较小，具外耳孔，鼓膜位于表面或深陷。眼具活动的眼睑和瞬膜（第3眼睑）。舌发达，扁平而富肌肉。下颌骨左右两半靠骨缝牢固相联，口的张大有限。每一尾椎都被横隔分成前后两半，肌肉强烈收缩可使尾自该处断掉，断下的尾部有力地猛烈跳动，以迷惑敌害的注意力，蜥蜴却趁机逃走；以后可再生一新尾，但比原尾短小，颜色也较浅，其中仅有软骨棒而无尾椎。
蜥蜴类与蛇类内部结构的区别是：蜥蜴体内有前肢带和胸骨，蛇则绝无。蛇类的最后1～2对肋骨分叉，蜥蜴则绝无分叉的肋骨。蛇的肾脏靠体前方，右肾比左肾更靠前，蜥蜴的肾脏则后伸,甚至超过泄殖肛腔的水平，而且两侧对称排列。
分布范围
分布于南非；纳米比亚不确定性存在。
生活习性
栖息平坦的砂岩地。日行性，以8至10只的数量群居。因为避敌方式酷似哺乳类中的犰狳而得名。属于日行性的小型蜥蜴。通常以家庭为单位聚集在多岩沙漠区域的岩堆间栖息，遇到掠食者便快速冲进石缝中躲藏，躲避不及的犰狳蜥就会将尾巴含在口中，将身体卷成一个带刺的圆球以保护脆弱的腹部，这种自保措施与犰狳一模一样。
生长繁殖
南非犰狳蜥蜴在野外是以家庭为单位群居在砂岩地区，雌雄非常难以辨别，是胎生的蜥蜴，每年只产下1到2只的幼体。南非犰狳蜥并不喜欢水，饲养垫材也不用太讲究，树皮、爬虫砂都可以。饲养时可以在环境下多布置一些岩块供它们躲藏；一个水盆，不用太大；白天温度36度，夜晚15-16度，建议要有温差；UVB灯不可少，每天4小时的照射；它们是食昆虫的品种，蟋蟀，面包虫，大麦虫，一般市场上的活食都可以接受，尽量保证食物的多样化，平时别忘了补钙。除了繁殖困难，南非犰狳蜥的饲养还是比较容易的，只要注意喂食不要太过饱，一周一次即可。
种群现状
南非犰狳蜥在南非当地是一级的保护动物，其它国家很难合法进口，寥寥无几的一些野生个体只能以天价的形式出现在宠物市场上，身价甚至会高于希腊毒蜥之上。
保护级别
列入《世界自然保护联盟》（IUCN）ver3.1：2009年爬行纲红色名录——易危（VU）。
