历史发展
成立初期
1956年7月10日，北京男子篮球队成立，这也是北京首钢男篮的前身，1956年10月，全国甲级篮球联赛在重庆举行，只有七名队员的北京队一举获得了第一届全国甲级篮球队联赛冠军。
1958年底，国家篮球队重新成立时，从北京调走了大批人马。
1960年，甲级联赛后，北京男篮自力更生重新起家，张光烈出任男篮教练，并补充了大批年轻队员。
1961年，以年轻队员为主的北京男篮参加了在杭州举行的全国甲级联赛，预赛获得第一，但决赛时由于经验不足，只获得第三名。也正是北京男子篮球队的牺牲，才有了早期的中国男篮国家队。
1988年，开始与北京首钢集团共建球队，正式更名为北京首钢篮球队。
1989年，北京队第一次以“北京首钢队”名义参加全国联赛。
“双塔”时期
1993年，年仅18岁的巴特尔正式代表北京队出战甲级联赛，当时球队已经拥有了国内第一中锋单涛，巴特尔加盟之后，他们二人组成了国内历史上第一对“双塔”组合。
1995年，CBA正式开始之后，这对内线“双塔组合”开始发威，帮助北京队取得了联赛首季的第三名，此后两个赛季，随着单涛状态的下滑，北京队基本依靠巴特尔一人支撑；以“北京鸭首钢队”队名参加的CBA的首季比赛。
1997年10月，首钢工会成立了“北京首钢篮球俱乐部”。
1998年，北京首钢篮球俱乐部与北京体育师范学院即“精狮篮球俱乐部”合并，更名为“北京首钢京师篮球俱乐部”。
1999年，单涛离开北京队，名噪一时的双塔正式解散。
后巴特尔时期
2002年，巴特尔远赴美国掘金参加NBA，北京队迎来了后巴特尔时代，这时焦健和张云松已经成为了球队的顶梁柱，老将张敬东在球队依然发挥余热，球队外援齐门尼也是实力不俗，这一年，北京队取得和上个赛季一样的成绩，同样是第四名，巴特尔的离队并没有给球队带来过多影响。
2003-04赛季，巴特尔出走的影响开始显现，北京队成绩下滑明显，仅仅取得联赛第九名。不过在赛季的后半段，北京队迎来了魔兽外援奥德杰，这也拉开了奥德杰在中国篮坛精彩表演的序幕。
2005年2月，球队正式更名为北京金隅男篮。
2005-06赛季，巴特尔回归北京首钢，北京队成绩一路高升，最终排名联赛第三。
2006-07赛季，巴特尔远赴美国养伤一年，奥德杰远赴韩国淘金，北京队的实力受到一定的影响，这在成绩上也直接反应了出来，北京年青队员虽然在赛场奋力拼搏，但是在赛季结束后成绩仍不是很理想。
2007-08赛季，巴特尔正式转会新疆，北京队在赛季初表现抢眼，但是年青队员发挥不稳的问题在下半赛季暴露了出来，最后只取得第九名的成绩，与季后赛只有一步之遥。
2008-09赛季，球队核心焦健退役。焦健离开球队之后，北京的重担都落在了张云松和陈磊的身上。球队最终仅获得第九名无缘季后赛。
2009-10赛季，北京队更是只获得第15名。
“马莫组合”时期
2010年10月8日，兰多夫·莫里斯正式加盟北京队，参加2010-11赛季的CBA；2011-12赛季，史蒂芬·马布里加盟北京队，“马莫组合”正式形成。
2012年3月31日，当赛季CBA总决赛上，北京首钢总比分4-1战胜广东队，夺得总冠军，这是北京队在CBA的历史上首次夺冠，也成为CBA历史上第四支拿到总冠军的球队。
2012年7月，24岁的李根以自由球员的身份签约北京首钢。合同为期三年，成为北京队当赛季最大的一笔引援。
2012-13赛季，北京队在半决赛总比分0-3被山东高速横扫，没有完成卫冕。整个系列赛，北京队完全被对手压制，内线的缺失使得北京的实力急转而下，在马布里和莫里斯都被锁死的情况下，北京被击败了。
2014年3月30日，北京首钢在客场以98-88战胜新疆广汇汽车，从而以总比分4比2击败新疆，拿到2013-14赛季CBA总冠军。
2014年9月，北京首钢篮球俱乐部向媒体透露，不再与球队冠名赞助商金隅集团续约，作为“当事人”之一的后者也向外界证实，在之后的CBA赛场上，这支球队将以北京首钢男篮的名字继续征战。
北京金隅集团自2004年初便开始先后冠名赞助北京男、女篮。金隅集团副董事长王建国表示，双方在合同即将到期时曾有过沟通，但首钢集团出于多方面考虑，决定不再续约。北京首钢篮球俱乐部总经理王伟表示，尽管未与金隅集团续约，但球队也不会再寻找其他企业冠名赞助，北京男、女篮更名为北京首钢男篮、北京首钢女篮。
2015年3月22日，北京队以106比98的比分击败辽宁队，总比分4-2，卫冕CBA总冠军，成为CBA历史上第三支成功卫冕总冠军的球队。
2016年2月21日，2015-2016赛季CBA季后赛首轮第四场，北京主场94-103不敌新疆，总比分1-3被淘汰，未能再次完成卫冕。
2017年2月19日，2016-2017赛季CBA常规赛第38轮，北京主场不敌四川队，无缘季后赛。
2017年6月7日，首钢俱乐部官宣了新赛季主教练的人选，曾带队三夺联赛总冠军的冠军教头闵鹿蕾不再担任首钢男篮主教练；曾辅佐过扬纳基斯以及宫鲁鸣的前中国男篮助理教练雅尼斯接手首钢男篮帅印。
2017年7月19日，马布里正式确认加盟北控男篮。
2018年6月15日，广东宏远正式确定前北京首钢外援兰多夫·莫里斯加盟球队，“马莫组合”正式解散。
后“马莫组合”时期
2019年4月4日，2018-2019赛季CBA1/4决赛深圳与北京的第五回合比赛中，北京首钢客场107-118不敌深圳队，总比分2-3被淘汰出局。
2019年8月27日，北京首钢签约华裔篮球运动员林书豪。
2019年12月10日晚，CBA常规赛北京首钢主场迎战时代中国广州队，中场休息时，北京首钢队为之前离世球员吉喆举办了球衣退役仪式。
2020年6月15日，北京首钢男篮举行了特殊的线上出征仪式，球队在仪式上宣布解立彬出任球队代理主教练，带队征战CBA复赛阶段全部比赛。
2019-2020赛季，首钢队常规赛的战绩定格在了32胜14负，排名常规赛第四位，直接晋级季后赛八强。
2020年8月2日，在CBA1/4决赛中，北京首钢107：75淘汰福建队，时隔5年再次进入CBA半决赛。8月8日，在CBA半决赛第3场生死战中，北京首钢85-88不敌广东男篮，大比分1比2无缘总决赛。
新“双塔”时期
2020年9月，北京首钢正式官宣签约进度，签约国内顶级内线球员李慕豪，为首钢的本土内线实力输入了新的血液；内线球员范子铭达成转会关系，并拥有其优先续约权。李慕豪和范子铭的到来直接让首钢从无内线状态变身为“双塔”强队，成功弥补了首钢队阵容的短板；9月13日， 北京首钢男篮在官方社交平台宣布，俱乐部已与意大利籍教练西蒙·帕亚加尼达成协议，并签署多年合同。即日起他将担任北京首钢男篮主教练，带领球队征战2020-2021赛季CBA联赛；12月23日，CBA北京首钢俱乐部官方宣布，意大利籍主教练西蒙·帕亚加尼改任球队顾问，原助理教练解立彬担任执行主教练。
2021年1月11日，CBA公告，2021年1月10日比赛结束后，北京队随队人员故意踢场边座椅，北京队球队休息室内公共饮水机发生人为损坏。根据《纪律准则》第二章第二十四条第四款之规定，给予北京首钢俱乐部通报批评、核减俱乐部联赛经费人民币1万元的处罚。并要求北京首钢俱乐部在CBA联盟将决定书面扫描件邮件发送至俱乐部后，自次日上午10点起算72小时内，对损坏的公共饮水机照价赔偿；2021年2月9日，北京首钢篮球俱乐部经与首钢集团请示研究并响应，雅尼斯·克里斯托普洛斯（Yannis Christopoulos）回归担任北京首钢男篮主教练，带领球队继续征战2020-2021赛季CBA联赛；2021年4月12日，在浙江诸暨举行的2020-2021赛季CBA联赛常规赛第56轮比赛中，北京首钢队以125比92战胜福建豹发力队，至此以28胜24负的战绩结束常规赛。首钢队季后赛首轮对手将是深圳队。两支球队本赛季的交锋记录为2胜2负。按照赛程，首钢队与深圳队的季后赛首轮对决将在4月16日打响，单场决胜。胜者将与卫冕冠军广东队交锋；2021年11月30日，北京首钢篮球俱乐部发布官方公告，男篮外援林书豪完备所有注册手续，本赛季第二阶段，他将再次以“北京首钢”之名重返CBA舞台；2021年12月23日，北京首钢篮球俱乐部宣布，外援乔纳森-吉布森已完成注册。
2022年1月24日，北京首钢官方宣布，球队新外援巴里·布朗完成注册，正式加盟球队；2022年2月19日，北京首钢官方宣布，首钢队与球员周仪翔终止聘用合同；2月23日，北京首钢宣布贾斯丁·汉密尔顿回归球队，球队已为他完成所有注册手续，他将能代表北京首钢出战本赛季剩余的比赛。2021-22赛季，北京队在CBA季后赛12进8的对决中以总比分0-2不敌吉林队，止步十二强。
2022年4月4日，CBA季后赛第一阶段，北京首钢75-80不敌吉林，大比分0-2被淘汰出局，无缘八强。赛后，北京首钢主帅雅尼斯宣布辞职。
2022年5月22日，解立彬将暂时带领北京首钢备战新赛季。北京首钢将于明日正式恢复训练备战新赛季。由于目前主帅并未明确定论，因此助理教练解立彬暂时带队训练。
2022年6月15日，解立彬担任北京首钢男篮主教练。
球队阵容
退役球衣
2010年12月15日，北京首钢队的张云松的15号球衣退役。
2018年2月11日，北京男篮宣布考虑会在合适的时机举行马布里先生的3号球衣退役仪式，以回报马布里先生在队期间对球队的付出。
2019年12月10日，CBA北京首钢队退役功勋前锋吉喆的51号球衣。
主要成绩
