历史背景
以色列在埃及所受的虐待蒙神垂听，神兴起了万世伟人摩西，使他们脱离苦境，当时约为公元前1450年。
摩西故意绕道而行（出13：17-18，14：1），旨在训练他们信靠神的信心，使他们日后在迦南地居住时可以独立。
但以色列离开不久便屡发怨言，极惹人与神之厌烦（民12：3，14：11-12，20：11-12），结果神罚他们在旷野漂流整整一个世代的光阴（40年）。
在那冗长漂流的岁月里，摩西常默想神的作为，及后他把神给他的启示记录下来，免得日后失传，后世忘却神恩浩大无疆。摩西五经大部分（除了申命记的33-34章或其他）是在那时写的。
主题
19章3-6节是本书的关键，里面包含了本书的两个主题：
1．压迫者之受审判及被压迫者之得拯救。
2．获解救者如何成为神的子民及他们的特征。
因此，本书的前半段（19章：7-40章：38）则描述这个新团体如何得以成形。本书将焦点集中在两个地区，一个是埃及，另一个是西奈。本书的前半部是描写以色列人如何从埃及到西奈，后半部则他们在西奈如何组织成一特别的民族。
当然，本书的主角其实不是以色列人，也不是摩西，而是真神自己。本书提出了不少神的属性，其中明显的是：他掌管历史；他是耶和华；他是圣洁的；施行救赎，又施行审判。
摘要
出埃及记在故事上为创世纪之续集，在灵意上为信徒脱离罪恶，蒙神救恩，归入神国的类型。
全书可分三大段：首段论以色列民在埃及的情况（1-12章）；次段论以色列民出埃及的情况（13-18章）；末段论以色列民到达西奈山后的情况（19-40章）
