职业生涯
2002年12月，于涛在巴林国际邀请赛上首次代表中国国家队出场，年仅21岁。于涛自2002年效力申花以来，几乎将自己的球员生涯全部贡献在了这里，2010年以186次出场次数打破了队史纪录。2012年12月，于涛选择离开申花，转投同城对手上海申鑫。当年的转会由于一道“补充协议”闹出不小风波，身处漩涡中的于涛对此只字未提，默默承受外界的压力。如今再次重新回到梦开始的地方，于涛对申花表达出自己真挚情感。
2004年5月23日，在申花客场出战重庆力帆的比赛中，于涛与对手球员相撞，当场昏迷、吐血不止，幸亏当时德国名将阿尔贝茨与立即赶到的医疗人员及时进行急救，否则几乎有生命危险。
不过于涛赛后很快恢复，重新投入赛场，但是状态曾经一度受到严重影响。在沉寂一段时间后，于涛很快恢复状态，并且用联赛中的出色表现打动了国家队，2006年底，于涛被朱广沪再一次召入国家队集训。
2010年8月底，于涛被高洪波再一次召入国家队集训，凭借着几场热身赛中的出色表现，逐渐在国家队中站稳了脚跟。
2011年3月17日，入选中国男足新一期集训名单（集训旨在备战2014年巴西世界杯亚洲区预选赛，于2011年3月19日至30日集训并与新西兰国家队、洪都拉斯国家队比赛）。
2013赛季，前国脚于涛从原东家上海申花转会加盟同城球队上海申鑫。在为申鑫效力的三个赛季中，于涛共为球队出战82场。
2015赛季结束后，申鑫队不幸从中超降级，于涛也在转会期中萌生去意。
转会风波
事件
2012年12月20日，上海申鑫足球俱乐部官方宣布与当时的上海申花队长于涛签约3年。于涛是合同到期自由身加盟申鑫，但是申花投资人朱骏表示，于涛与申花之前还有一份足协不知道的补充协议，如果于涛违约，要向申花支付一笔500万-1000万的违约金。
申花投资人朱骏及相关申花高层称，申花知道申鑫慎重看了合同。
“在足协备案合同中，确实没有问题，但我们和于涛有补充合同，尽管足协不知道我们的补充协议，但是，民事诉讼会约束这个合同，那份合同中于涛如不执行优先续约权，需要支付违约金500万-1000万之间的一个转会费!”同时，申花俱乐部表态:我们尊重于涛的选择。
祝他在新的岗位开心!其他的一切按合约办。
身在漩涡的于涛并没有正面回应申花的声音，只是在自己的新浪微博上写道:“我上午训练完，看到要面对的终于来了，感谢所有未接来电的朋友们，也感谢每个这十几年里一直支持包容我的球迷、陌生人。
当我割舍一些时，我自己现在也无法思绪平静，请给我一些时间调整好心情，会和大家好好面对自己最重要的决定，请谅解!可以吗?”
结果
2012年12月20日，申鑫官方宣布原申花球员于涛自由转会加盟，签约3年。但这笔转会引起申花不满，他们认为尽管于涛与申花的合同在2012年12月底到期，但申花坚称球队与于涛的合同中有“优先续约权”的规定。申花副总郭光琪还前往中国足协，调阅相关备案合同，确认存在“优先续约权”的相关条款。
不过，于洪臣2012年12月25日在接受《五星体育》采访时对“优先续约权”进行了解释：优先续约在联赛结束30天之内是有效的。于涛此前向申花表达了续约的意愿但被拖延，如今联赛早已结束30天，过了优先续约权的期限，所以在中国足协看来于涛转会申鑫是合法有效的。
加盟北控
2015年12月23日，上海申鑫官方宣布队中大将于涛合约到期正式离队。随后不久，中甲的北京北控队通过微博发布了于涛加盟球队的消息。申鑫队发布官方公告，公告中称：“上海申鑫足球俱乐部队员于涛与俱乐部的合同将于2015年年底到期，现经俱乐部与于涛友好协商后决定，同意于涛即日起正式离开上海申鑫足球俱乐部。”
