早年经历
1939年8月16日，于承惠生于蓬莱。1951年，进入青岛业余体校学习武术。1960年，于承惠参加青岛市武术比赛，夺得全能冠军，选入山东省体育学院武术队。
1963年，参加华东地区武术比赛，以一套“醉剑”获得冠军。同年，在训练中腿部受伤，离开武术队进入山东黄台造纸机械厂。在厂中工作时仍利用业余时间习武。1975年9月14日，完成了双手剑"螳螂穿林"动作风格的构思。为此他曾赋诗《悟剑篇》。1979年春，宁夏武术队邀请于承惠担任武术教练，从此，开始在武术界崭露头角。
武术界泰斗、国家一级演员、编剧、武术指导于承惠因肺病不治于2015年7月5日在故乡山东离世，享年76岁。
演艺经历
1982年，在电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”，《少林寺》成为于承惠走向影坛的开始。同年在山东电视台摄制的电视连续剧《武松》里担任武打设计和主要演员，并以此片荣获“金鹰奖”。
1983年2月，《少林寺》的姊妹篇《少林小子》在香港首映，创下2200多万港币的票房成绩。由于两部少林系列影片在亚洲地区的大卖，于承惠引起了邵氏公司的注意。
1984年，参演邵氏公司拍摄电影《南北少林》，由刘家良担任导演。
1988年，在由张鑫炎、张子恩执导的武侠动作片《黄河大侠》中饰演男主角黄河大侠马义。
1993年，参演由塞夫 、麦丽丝导演的《东归英雄传》，并在电影中担任编剧。
2000年，在央视40集电视连续剧《笑傲江湖》饰演华山派老祖风清扬。
2003年，参与演出吴京、法提麦·雅琦主演的电视剧《少林武王》。
2004年，出演由王新民执导古装武侠剧《连城诀》。7月12日出演由鞠觉亮、邹集城导演古装武侠剧《侠影仙踪》。
2005年，在刘亦菲版电视剧《神雕侠侣》饰演东邪黄药师。同年与赵文卓、王学兵、蔡少芬主演电视版《七剑下天山》。随后又饰演了《马鸣风萧萧》中的郭白云。
2006年11月，参演改编自森秀树的同名漫画的电影《墨攻》。
2007年，参演金庸经典武侠小说改编的电视剧《碧血剑》。同年在《少林寺传奇》饰演土匪头子老妖子。
2008年，参与演出年度热播大剧《李小龙传奇》李小龙师傅叶问。同年出演电视剧《鹿鼎记》。
2009年，在张纪中版《倚天屠龙记》饰演张三丰。
2010年，参演电视剧《李白》。同年在经典神话剧《西游记》中饰演太乙天尊。
2011年，在古装传奇电视剧《穆桂英挂帅》出演“隐士高人”呼延赞老将军。同年在《热血码头》、《干得漂亮》、《天地姻缘七仙女》等经典武侠电视剧中的演出使于承惠获得以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者。
2012年2月24日，在徐浩峰执导的电影《倭寇的踪迹》中饰演霜叶城第一高手裘冬月，这部影片也是他的重返银幕之作。同年九月于承惠出演《阆中之恋》中男主角。
2013年，在电影《四大名捕》系列中出演武功深不可测的反派人物，安云山一角。
2014年，在范冰冰、黄晓明主演的电影《白发魔女之明月天国》中饰演紫
欣赏激情
青岛人于承惠原是武术教练，25年前因在《少林寺》中饰演反派“王仁则”而进入影视界，在众多影视剧中扮演角色。
想演奇人周侗
于承惠刚刚结束电视剧《七剑》的拍摄，这部剧的总监制是著名导演徐克。由于早前与徐克导演熟悉，这次两人见面后话题很多，对武术的理解许多方面都不谋而合。
“徐克导演非常懂武术，有一种武术情结。我们对侠义的理解大致相同，都认为侠是对道义的一种承诺。另外，我很欣赏徐克导演的激情，一个人没有激情的话，就连生活中最简单的洗衣做饭都弄不好。他经常说，‘艺术家应该给人光明’。在我看来，他是个典型的乐观主义者，我也是这个态度，艺术家应该是解决问题的，发牢骚谁都会。”
拍摄《七剑》期间，于承惠还在由张纪中担任制片人的电视剧《神雕侠侣》中客串了一把“黄老邪”。于承惠说：“去《神雕》剧组，纯粹是救场。当时我在《七剑》中扮演傅青主，戏份很重，所以一开始坚决不答应，但两个剧组是一家的戏，总领导就过来协调。”
虽然接戏频繁，但于承惠认为自己在选择上仍很谨慎，尤其不能突破一个原则。“如果别人说‘你把胡子剪短些，或去掉胡子行不行’，我肯定不答应。这就是我的原则。”
接着他娓娓道来辛苦留胡子的原因。“我是想演一个传奇人物——周侗。有史记载的一代拳师，人称‘陕西大侠铁臂膀周侗’，是岳飞的老师。他是一个奇人，横跨北宋南宋两朝代，很多水浒好汉都是他的弟子。这个人物在武术界很重要，很多电影人都想拍这个人物。”
《少林寺》没有动作指导
话题一触及影片《少林寺》，于承惠不免感慨起来。正是这部片子让于承惠一举成名，也是这部片子让他从此踏入了影视界。
于承惠说，想起《少林寺》，印象最深刻就是导演张鑫炎。这是香港第一个拍武侠片的导演。张鑫炎来的时候，好多人都劝他，内地没有人才，没有演员，也没有武术设计，你去了肯定会栽跟头。但张鑫炎决心打造一部前所未有的武术动作片，剧中所有的“武戏”演员都从武术运动员中挑选。于是李连杰、计春华、于海、孙建魁等当时的武功高手都入选了。
谈起自己的加盟，于承惠说有一段故事。“当时济南举行一场全国武术比赛，我去了。去的目的不是想比赛，而是因为中国武术界许多人不认可‘双手剑’，我就想练给这次大赛的裁判看。刚好，张鑫炎导演也在其中。练完，他说，‘我这次来山东就是想找你。’我这才知道，已有不少人向他推荐过我。不过，当时我正在宁夏武术馆当教练，并不太想拍电影。我的想法是我已经39岁了，正是出成绩的时候，认为拍电影是改行，不一定能做好。”
于承惠说：“拍《少林寺》时，演员对电影完全没有概念，导演就突出我们这部分人的优势，那就是长镜头，一个镜头往往半分钟。另外，当时根本没有动作指导，基本上是谁打谁设计。每次导演只告诉你需要多长时间，从哪儿到哪儿，我们就开始准备，所以在《少林寺》中才能看到如此多的打斗的长镜头。”
主要作品电视剧
《武松》 饰张团练 导演：王文杰
《孙子》饰田穰苴 导演：王大安
《笑傲江湖》 饰风清扬 导演：黄健中 合作演员：李亚鹏、许晴、巍子
《少林武王》 饰童大宝 导演：张鑫炎 合作演员：吴京、淳于珊珊、黄奕、计春华、黄海冰
《连城诀》 饰梅念笙 导演：王新民 合作演员：吴越、舒畅、六小龄童、杜志国、计春华
《侠影仙踪》饰赤松道长 导演：鞠觉亮
《神雕侠侣》 饰黄药师 导演：于敏
《七剑下天山》 饰傅青主 导演：徐克 霍耀良 合作演员：李小冉、赵文卓、蔡少芬、王学兵
《碧血剑》 饰穆人清 导演：黄祖权 李翰韬 合作演员：窦智孔、黄圣依、焦恩俊 高虎
《李小龙传奇》 饰叶问 导演：李文歧 合作演员：陈国坤、王洛勇
《鹿鼎记》 饰冯锡范 导演：于敏 合作演员：黄晓明、何琢言
《少林寺传奇》 饰老幺子 导演：都晓 合作演员：鲍国安、谢苗、孙卉凝
《倚天屠龙记》 饰张三丰 导演：于敏
电影
《少林寺》 饰王仁则 导演：张鑫炎
《少林小子》 饰鲍父 导演：张鑫炎
《南北少林》 饰赫索 导演：刘家良
《黄河大侠》 饰马义 导演：张鑫炎 张子恩
《墨攻》 饰东伯 导演：张之亮
《东归英雄传》饰 鹰（最后出来的反面角色）/编剧
社会活动
2012年2月24日全国上映，曾入围第68届威尼斯电影节地平线单元的武侠片《倭寇的踪迹》。《倭寇的踪迹》讲述了明朝万历一段武林往事，影片力图摆脱以往武侠片飞来飞去的打斗风格，武打场面一律采用实战的形式，不吊威亚，不用电脑特效，没有腾空而起的打斗镜头，一改传统武侠片中杂耍式的华丽套路，转而追求实战派的打斗。饰演大侠裘冬月的于承惠现场耍起“双枪”。72岁高龄的于老称自己从来没用过这种兵器，两把“枪”可分可合，并在一起合力巨大，分开来又可以灵活制敌。男主角宋洋的武器则是倭刀。被问到零武术功底出演是否有压力，宋洋说：“开拍前经过一周的基础训练，边拍边学，于老和导演提点了很多。”
2011年受邀参与拍摄荣获第26届中国电视金鹰奖优秀电视形象片《新潍坊》。
获奖记录
武术奖项
▪t1963年华东地区武术比赛；醉剑冠军（获奖）
▪t1960年青岛市武术比赛；全能冠军（获奖）
人物评价
从武术冠军，到机械厂工人、到武馆教练、到武打明星、到剑术大师，于承惠一生波折。于承惠从武术表演到武术影视，从武术影视到武术文化，一切皆源自武术。武术改变了他的命运，改变了他的人生，武术为他的灵魂提供了丰厚的精神营养。于承惠文武双修，博览群书，对武术文化、琴棋书画、诗词歌赋样样精通。于承惠练功之余，用14年研究出了失传已久的“双手剑”，并著有《双手剑》、《鱼翅刀》等多部武学专著。于承惠茶余饭后潜心研究书法艺术，将武术中的“武魂”，剑术中的“剑魂”，巧妙与书法艺术的“章法”相融合。于承惠作为一位德高望重的武学长者、剑术大师，在他身上看不到大明星架子，和他的接触中，时时感觉到他做人坦荡，为人谦和，做事专注。（渤海晨刊评）
