运动生涯
于子千出自大连实德青训，第一次被人们熟知并不是在联赛，而是2003年的亚冠联赛。与阿尔艾因队的比赛里，因为安琦被红牌罚下，于子千有了出场机会。随后两年的联赛里，因为大连队一直有高水平的门将，于子千出场机会较少，从2003年进入实德一队到2007年被实德扫地出门7年时间里仅出场7次。
于子千第一次被人们熟知并不是在联赛，而是2003年的亚冠联赛。与阿尔艾因队的比赛里，因为安琦被红牌罚下，于子千有了出场机会。随后两年的联赛里，因为大连队一直有高水平的门将，于子千出场机会较少。
2005年，入选克劳琛带领的中青队，并以第三门将的身份参加了荷兰举行的U20世青赛，进入十六强。
2008年，在大连得不到出场机会的于子千转投青岛中能，2年也仅出场3回。
2009赛季末转会至中乙新军大连阿尔滨，2010年12月1日随大连阿尔滨队2:0完胜天津松江获得中乙联赛冠军，晋级次年中甲联赛。自2010年中乙联赛半决赛首回合被贵州智诚队的杜少斌攻入一球后，至2011年中甲联赛第10轮被李星灿洞穿球门，大连阿尔滨队保持了连续1067分钟不失球的纪录，包括门将于子千在内的整个后防线，一度成为对手不可逾越的鸿沟。在2012赛季的中超联赛中得到19次出场。
2013赛季，于子千投奔青岛海牛，2014赛季中甲联赛结束后，于子千成为自由身。
2015年2月28日，曾经效力于大连阿尔滨的门将于子千回归老东家，以自由身的身份加盟大连阿尔滨。作为球队的第三门将，于子千大多数时候只能在预备队比赛中亮相。5月31日的中甲预备队联赛中，大连阿尔滨1比0击败延边长白山。比赛进行到第78分钟，大连阿尔滨门将于子千登场亮相。但有趣的是，他是以前锋身份登场，并打满了剩余比赛。
北京时间2020年7月9日，于子千通过个人社交媒体宣布退役，结束了其19年的职业生涯。
个人生活
大连阿尔滨门将于子千仍然随球队在西班牙集训。而他的女友多多还在英国读书，两人认识近四年了，聚少离多，每次见面基本就是在机场，不是她接他，就是他接她。当记者问起这个情人节二人有没有什么节目时，于子千说：“离那么远能有什么节目，我俩从认识到现在这三年多，情人节、圣诞节、所有的节日，对方所有的生日他们全都不在一起，都习惯了。我来西班牙集训后，手机也不通、网络也不方便，沟通都很少。没办法，为了训练有些东西该放弃就得放弃。
”多多说：“没什么特别的，因为也不在一起，就是在一起，他那个脑子也不会想出什么浪漫的点子。”不过于子千偶尔也有脑子开窍的时候，他正住的西班牙酒店为庆祝情人节在大堂挂了好多心形的东西，很漂亮，他就拍下来传给多多，附言“也不能送什么别的，就把拍的照片送给你吧”。多多说这是他们认识以来于子千干的最浪漫的事，省钱又贴心。
人物争议
2012年5月19日，大连阿尔滨凭借着卡纳莱斯的点球1比1战平江苏舜天。球队收获了赛季的第五场平局。于子千的低级失误险些葬送了球队宝贵的积分，他在第38分钟的"诡异"失误让达纳拉赫推空门得手。
上半场比赛来到第38分钟，陆博飞在阿尔滨中场肋部送出直塞球，达纳拉赫在皮球传出的一瞬间启动，但是皮球力量过大，被出击的于子千得到。从当时的慢镜头后放来看，达纳拉赫有越位之嫌，但是边裁没有举旗示意越位。就在此时，戏剧性的一幕出现。于子千将皮球放在地上，准备大脚开门球。达纳拉赫正在背身朝中圈走去，正在他准备发球之前，达纳拉赫反向上前一脚推射，皮球滚进了阿尔滨队球门，主裁判姚庆示意进球有效。
此球算不算进？瞬间成为了争论的焦点。从进球的慢镜头回放来看，于子千在将皮球抱在怀里并起身。在于子千准备发球前，他还伸手去向达纳拉赫握手。然而，就在他将皮球放在地上准备发球之际，达纳拉赫上前一脚推射，打空门，0-1。阿尔滨因为于子千的失误被对方射进一粒空门。也就是说，舜天队的这次疑似越位的进攻，边裁未举旗示意，主裁也没鸣哨，此球理应是处在"活球"的状态中，进球有效。
