历史
新中国成立初期，中国人民海军的主要作战任务是配合解放沿海岛屿，抵御国民党军队对沿海地区的骚扰，捍卫领海主权和保卫海上交通线。当时，同样年轻的海军航空兵仅有有限的对海攻击能力，需和空军一道同国民党军队争夺台湾海峡的制空权，无法对水面舰艇提供全面的空中掩护，因此，对没有全程空中掩护的中国海军来说，潜艇是最好的“战略”武器，它可以在水下远航巡弋，又能隐蔽接敌突然进攻。基于这种认识，
1950年底，中国人民海军正式向前苏联提出订购潜艇并培训学员的要求。1951年4月，中国海军成立了潜艇学习队，到前苏联海军太平洋舰队驻旅顺潜艇分队学习。
1952年5月，中国第一个潜艇基地在青岛建成。1954年6月，中国人民海军第一支潜艇部队——海军独立潜水艇大队成立，开始执行远航巡逻警戒任务。
此同时，中国自制潜艇的计划也已酝酿成熟。1953年6月4日，中苏签订了“六·四”协定，苏方有偿转让W级（613型）常规鱼雷潜艇的建造权，提供成套器材设备和设计图纸资料，由中国船厂建造，并派专家来华指导。当年，中国先后在江南、武昌两个造船厂装配制造前苏联转让的W级中型常规动力潜艇。
首艇于1955年4月在江南造船厂开工，1956年3月下水，1957年10月交付海军。W级共有5种型号，其中Ⅰ型和Ⅳ型的指挥台后面有火炮，Ⅱ型指挥台前后两端均有火炮，Ⅲ型和Ⅴ型则没有火炮，中国建造的是Ⅳ型和Ⅴ型。W级是新中国生产的第一型潜艇，中国称之为6603型潜艇，后称为03型潜艇。该型潜艇长58米，宽6.3米，正常排水量1050吨，水下排水量1300吨，水下最大航速13节，自持力30天，艇员52人。03型潜艇共有6具533毫米鱼雷发射管，艇首4具，艇尾2具，发射深度30米，艇内可携带12枚53-51型鱼雷（射程8000米）或22枚水雷。03型潜艇于1957年交付中国海军使用后，累计建造了21艘，其中Ⅳ型5艘，Ⅴ型16艘。
70年代以后，03型潜艇转为预备役或固定在港口作为训练艇使用，90年代以后全部退役。W级潜艇的转让制造促进了中国造船技术的进步，形成了潜艇制造的生产线，培养了技术干部和工人，积累了组织管理的经验，是中国成批建造潜艇的开端。
仿制阶段
1959年2月4日，中苏又签定了“二·四”协定，前苏联向中国有偿转让两种型号潜艇的建造权及部分器材设备。这两种潜艇为新型常规潜艇R级（633型）和常规动力弹道导弹潜艇G级（629型）。为了加速实现国产化和做好下一步开展全面仿制的准备，在这种潜艇的转让制造中，特别重视了潜艇主要配套设备设计图纸和资料的引进，减少了设备和器材的进口，凡是中国能够生产的，都不再引进。
前苏联撤走专家、停止援助后，中国决定压缩已经安排的其它海军装备科研项目，集中力量建造这两型潜艇。R级中型常规潜艇开始安排在江南造船厂和武昌造船厂开工建造，第一艘艇由江南厂于1965年12月建成，后来黄埔、涪陵等造船厂也安排生产，成为中国生产批量最大的一种潜艇。大连造船厂建造的G级常规动力弹道导弹潜艇于1966年8月建成。
由于前苏联提供的潜艇材料、设备一艘比一艘不完整，因而建造过程中必须用中国产的材料、设备替代。为此，国家在组织两型潜艇建造工作的同时，抓紧组织潜艇材料、设备的配套生产，保证了后续潜艇批量建造的需要。此外，在这些潜艇的建造过程中，还解决了特种钢材焊接、螺旋桨空泡剥蚀、加强船体结构等重大技术问题。至70年代初期，中国不仅完成两型潜艇的转让装配制造，而且在潜艇设备、材料的配套生产上实现了全面国产化。同时还改进了G级常规动力弹道导弹潜艇的导弹发射装置，提高了R级常规动力潜艇的空调和制冷能力等。
1976年，以七O一所李建球、杨焕生为主对R级常规动力潜艇进行加装C-801反舰导弹的改进设计，并由冯云龙为主设计丁艇上的导弹耐压存放发射筒，即在上层建筑内左右舷各增设了3座箱式C-801反舰导弹耐压发射筒，在指挥台围壳后部安装了可伸缩的358G导弹火控雷达。改进型潜艇于1978年完成改装设计，1980年首艇351号在武昌造船厂动工，1983年10月交付中国海军。
1985年1月至5月，改装后的潜艇在海上进行的3次导弹发射试验均获得成功。80年代中期以后，研制人员又对这型潜艇进行降低噪音的改进，使其噪声级在原来的基础上降低12分贝，提高了潜艇的隐蔽性能，加大了声呐的作用距离。1986年6月，经过改后的该型潜艇全武器系统通过设计定型。
北约称其为“武汉A”级。在“武汉A”级潜艇上，6座C-801反舰导弹耐压发射筒对称布置在潜艇耐压壳体外指挥台围壳两侧的上层建筑内，向艇首方向发射。战时潜艇处于水面状态，在海情不大于4级，航速不大于8节时、发射筒升起15度，仰角发射，导弹可单射、2发齐射或6发齐射。实施导弹进攻时，艇在水面暴露的时间不大于6-7分钟。由于必须在水面状态下发射导弹，因此“武汉A”级已不能适应现代实战的要求，未曾批量生产，但为中国发展潜艇水下发射飞航式导弹设计技术积累了有益的经验。
中国制造的R级潜艇也称为6633型，后称033型，G级常规动力弹道导弹潜艇也称为6631型，后称为031型。
自研阶段
1967年，中央军委批准研制第一代中型常规动力鱼雷潜艇，即035型鱼雷攻击潜艇，国际上称之为“明”级潜艇。中国海军对这型潜艇提出了较高的战术技术指标，其中，水下航速要比仿制的前苏联中型常规动力潜艇改进型提高40％。据此，研制第一代中型常规动力潜艇的指导思想是充分利用仿制和改进设计的经验以及已有的技术基础，重点突破水下航速等主要关键技术。承担中型常规动力潜艇设计任务的七O一所，先后在张南如、杨焕生、李连有等主持下，把保证和提高潜艇水下航行性能放在首位。
首先从改进潜艇线型和减少潜艇阻力方面采取措施，在七O二所进行大量试验研究工作的基础上，决定采用直型艇艏，斜尖型艇艉的线型，调整艇的长宽比，合理布置上层建筑的管路和阀件，缩小甲板的空间，减小甲板的宽度，改进流水孔的形式和布置，使潜艇运动的阻力大大减小。
其次，承担水下动力装置设计的七一二所设计了大功率推进电机和相应的控制设备，由湘潭电机厂试制；选用陕西柴油机厂试制的中速柴油机，并将蓄电池组增加到4组，加大了水下动力装置的功率。同时还设计出高效率螺旋桨。由于总体设计上采取了这些措施，在潜艇的容积排水量比仿制的前苏联中型常规动力潜艇改进型增加不大的情况下，使其水下航行的推进功率和蓄电池组储能增加了一倍多，充分保证了潜艇的快速性。
035型中型常规动力潜艇由武昌造船厂负责建造。在建造师魏绪民主持下，首艇于1969年10月开工，1971年7月下水，1974年4月交付使用。接着，武昌造船厂根据首艇试航出现的问题，对第二艘潜艇进行修改设计，使其性能有了较大的改进。1983年12月，自行研制的035型中型常规动力鱼雷潜艇进行了国家鉴定，证明其快速性、操纵性、适航性、水下续航力及水下辐射噪音等性能均比仿制的R级中型常规动力鱼雷潜艇改进型有较大的提高和改善，装艇设备基本稳定可靠。
现有潜艇介绍
夏级弹道导弹核潜艇
“夏”级(092)弹道导弹核潜艇，共1艘，舷号406。总工程师彭士禄，黄纬禄，赵仁恺，黄旭华为副总工程师。在设计上实际是加长的汉级潜艇。406艇：1970年9月在辽宁葫芦岛船厂开工，1981年春节前下水，1983年8月加入海军服役。1988年9月成功进行了导弹发射试验。 导弹发射装置由713所研制。
在指挥台围壳后面嵌有导弹舱，装有12枚巨浪-1(CSS-N-3)两级弹道导弹。1988年9月，进行实验时成功发射了一枚巨浪-1型导弹。后来于1995年底进行了重大改装，可发射“巨浪-2”型弹道导弹，最大射程可达8000公里。在静音效果方面，噪音量在160分贝左右。
基洛级潜艇
随着冷战的结束，苏联解体，转型中的俄罗斯经济为筹集急需的硬通货，将其武库中的许多镇宅之宝都推向了国际市场，其海军武备中唯一的一型先进的常规动力潜艇也放上了货架。中国当然不会错过这个天赐良机。因此，中俄迅速达成四艘基洛级潜艇的购买协议。从九五年上半年起，该型艇已逐步交货。
这笔交易，引起了世界巨大的关注，潜艇通过海上船运运往中国的照片以及投入海军服役使用的消息都不断出现在各大报章的头版。中国的海军潜艇编队由于基洛级常规潜艇的配备服役，在作战能力上有了质的飞跃，足以改变两岸海军的力量对比。同时，这一现代化的先进潜艇所采用的技术也将推动中国自己的新一代常规潜艇的研制改进，迅速弥补在艇体建造和武备水平上与海洋大国近二十年的技术差距。
汉级核动力攻击潜艇
中国海军装备的首种攻击核潜艇，代号091型，西方称其为汉级攻击核潜艇。中国海军迄今装备有5艘汉级核潜艇，编号为401，402，403，404，和405。1990年代之前，这5艘潜艇均部署在北海舰队，1990年代之后有2艘转移部署到南海舰队，以加强对南海和台湾的海上作战力量。
1968年10月，首艘汉级核潜艇在葫芦岛造船厂开工建造。1970年7月潜艇核反应炉启动，12月潜艇下水，经过几年试航后，1974年8月1日正式编入海军序列，被命名为(长征一号)。汉级核潜艇在某些方面亦相当突破，如采用水滴型艇体是国际先进技术，汉级为单壳结构，外形短粗，艇体没有很多明显的开孔，与仿制的苏联常规潜艇明显不同。
宋级常规动力潜艇
中国海军装备的最新一代国产常规动力攻击潜艇，代号039型，西方称为宋级潜艇。宋级的各项指标都达到世界先进水平。它最早引起世人瞩目，是在1994年5月，当时美国侦察卫星发现一艘新型常规潜艇从武昌造船厂下水。这就是中国从80年代中期开始研制的039型潜艇。
80年代初，中国海军装备有大量仿制的033型常规潜艇和少量自制的035型常规潜艇。但这两种潜艇技术落后，无法适应现代战争的需要。1982年，邓小平爱将刘华清接任海军司令员后，立即下令研制新一代常规潜艇，并将其列为海军二代舰艇建设的重点之一。当时，中国海军对新潜艇提出的技术战术要求：艇体为水滴线形，以获较高水下航速和较小流体噪音；采单轴七叶高弯角螺旋桨推进器，以减少航行噪音；使用数字化声纳和显示设备，以提高情报处理能力，并实现指挥控制自动化。
033型潜艇
033潜艇，也就是苏联R级潜艇的中国仿制型，是中国生产批量最大的一型潜艇，有90艘装备了中国海军，上世纪80年代出口朝鲜7艘（其中有4艘又无偿转让）。033潜艇采用常规水面线型，艇艏水平舵，双轴双桨推进。
1962到1984年间，中国共建造了84艘033型潜艇，是中国生产最多的潜艇，还有一些出口到其他国家。033型潜艇在R级潜艇的设计基础上作出了多项改进，降低航行噪音大约20分贝。目前大部分033型潜艇已经退役或封存，只有几艘作为训练艇还在使用。
明级常规动力潜艇
该型艇是1967年由中央军委批准，自行研制的中国第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。该艇第一次采用了尖尾线型，采用了航向自动操舵仪和深度自动操舵仪，在所有航速范围内潜艇保证有正常的操纵性。
改装要求在保持原035型潜艇总体性能基本不变的前提下，在武器系统、水声设备、通信设备、导航设备、水声对抗、噪声控制、改善生活和工作条件等方面，进行多方面的改进，使艇的作战能力、生存能力以及机动性、隐蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。035型潜艇首制艇于1969年10月开工，1974年4月交付海军使用，1979~1989年与1992~1994年间曾两度停建，进行现代化改装型艇的设计，改进艇于1988年8月开工，1990年底交艇，1993年定型，已交付海军使用。
