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道教神仙体系中没有三清四帝的说法，只有三清六御或三清四御，这两种说法。其中三清指的就是：玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊，没有疑议。而六御和四御不同，六御这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，指宇宙的巨大空间，即上、下、四方（东、西、南、北），被列为六御的有：统御万天的昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝〔玉皇大帝〕、统御万神的西方太极天皇大帝（勾陈上宫天皇大帝）、统御万星的中天紫微北极大帝、统御万类的东极青华大帝（又称太乙救苦天尊）、统御万灵的南极长生大帝、统御万地的承天效法后土皇地祇。
而四御之中，为了与三清组成道教“七宝”，就把玉帝和太乙救苦天尊排除在外，组成延续至今的三清四御，而被列为四御的只有：北极紫微大帝、南极长生大帝、西极勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇。
至于三清四帝中到底是哪四位天帝，《西游记》中没有明确说明，最普遍说法是：第一位是玉皇大帝，全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝，被视为总执天道的神灵。第二位是中央紫微北级太皇大帝，被视为协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰，统御诸星和四时气候的神灵。第三位是勾陈上宫天皇大帝，被视为辅助玉皇大帝掌管南北级和天地人三才，并主宰人世间兵革的神灵。第四位是后土皇地祗，被视为掌管阴阳生育、万物之美和大地河山之秀的女神。
三清的来历
三清是道教对其所崇奉的三位最高天神的合称。这三位最高天神指：“玉清境清微天元始天尊、上清境禹馀天灵宝天尊，太清境大赤天道德天尊。其中所谓玉清境、上清境、太清境是所居仙境的区别，清微天、禹馀天、大赤天是所统天界的划分，而天尊的意思则是说，极道之尊，至尊至极，故名天尊。
元始天尊约在晋代才在道教神系中出现。它被说成是由赤混洞太无元的青气化生的。每到劫数终尽，天地初开，就出来传授秘道，开劫度人。
灵宝天尊在道教神系中出现，则晚于元始天尊，是南北朝时才有的。它被说成是由混太无元玄黄之气所化生，又称太上道君，也随劫运出法度人。
道德天尊即老子，又称太上老君。为了构成三清尊神的等级序列，它被说成是由冥寂玄通元玄白之气化生的。事实上，道教从创立之时起，就尊奉老子为教主，进而说他上处五京，为神王之宗；下在紫微，为飞仙之主，成了至尊天神，而且常常分身降世，无世不存。但在三清中，其地位处于最低层，显然不合所有道教徒的信仰，所以到后来，又产生了老子一气化三清的说法。
从道教尊神三清的产生和演变足以看出，决不是神创造了人，而是人创造了神。神由人起，这是颠扑不破的真理。
四帝的来历
四帝是《西游记》的道教中所崇奉的地位仅次于三清的四位天帝的合称。
第一位
是玉皇大帝，全称“昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝”，被视为总执天道的神灵。
第二位
是中央紫微北极太皇大帝，被视为协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰，统御诸星和四时气候的神灵。
第三位
是勾陈上宫天皇大帝，被视为辅助玉皇大帝掌管南北级和天地人三才，并主宰人世间兵革的神灵。
第四位
是后土皇地祇，被视为掌管阴阳生育、万物之美和大地河山之秀的女神。
对于四御，还有说是四极大帝的。
即：总领万星的北极紫微大帝，总领万灵的南极长生大帝，总领万神的西方太极天皇大帝，总领万类的东极青华大帝。
六御的演变
在比较著名的道教宫观中，主要大殿除三清殿、玉皇阁外，还建有专门供奉四御的四御殿，四御神像头戴冕旒，身着朝服，雍窖华贵，为人间帝王形象。三清、四御作为道教尊神群体，常被合称。此外，道教还有“六御”之说。他们为：统御万天的玉皇大帝、统御万神的勾陈大帝、统御万星的紫徽大帝、统御万类的青华大帝(又称太乙救苦天尊）、统御万灵的长生大帝、统御万地的后土皇地祇。这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，指宇宙的巨大空间，即上、下、四方(东、西、南、北）。南宋刘用光《无上黄箓大斋立成仪》对此的排列顺序为：
玉清上帝、上清上帝、太清大帝、昊天至尊玉皇上帝、勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、东极太乙救苦天尊(即青华大帝）、南极长生大帝、后土皇地祇。
前三尊为三清，后六尊则构成了上（玉皇）、下（后土）、四方的“六合”布局。道教称之为“昊天六御宸尊”，加上三清，合为“九皇御号”。后来，为了符台道经四辅（太清、太平、太玄、正一）的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成今日之“四御”。
四御的形成
《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，认为三清是宇宙万物的创造者，四御是统率天地的万神者。此外，四御还协助玉皇执掌天道。中天紫微北极大帝协助玉皇执掌天经地纬、日、月、星、辰、四时气候，能呼风唤雨，役使鬼神，为万象之宗师、万星之教主；南极长生大帝协助玉皇执掌人间寿天祸福，勾陈上宫天皇大帝协助玉皇执掌南北极与天、地、人三才，并主宰人间兵革之事；承天效法土皇地祇协助玉皇执掌阴阳生育，万物生长，与大地河山之秀。据《上清灵宝大法》卷十称："北极大帝则紫微垣中有大帝座是也。按《天文志》，南极入地三十六度，北极出地三十六度，天形倚侧，半出地上，半还地中，万星万气悉皆左旋，南北极为之枢纽，惟此不动，故天得以转也。世人望之在北，而实居中天，为万星之宗主，三界之亚君，次于昊天，上应元气是谓北极紫微大帝也。
