人物资料
关羽，字云长，是刘备的结义兄弟之一，早期就跟随刘备在各地辗转。与张飞一起被称为“万人敌”，曾经斩杀过袁绍的大将颜良。关羽忠义，曹操在生擒了关羽之后，百般讨好都没有让关羽投到自己麾下。但在后来曹操遇难，关羽还是念及旧情放了曹操一马。关羽被民间奉为“关公”，是中国武圣。
张飞，和关羽一样是刘备早期的结义兄弟之一。张飞勇猛，在长坂坡之战的时候，掩护刘备退兵，带着二十个人据水断桥，曹操大军硬是不敢上前。汉中之战时，在宕渠击退了张郃，征战一生对蜀汉贡献极大，死后被追封“桓侯”。
马超，少年就成名，曹操多次示好，但都被马超拒绝。马超是在刘备攻打刘璋时，投靠刘备的，与刘备合围成都，战后联名上书推举刘备为汉中王，从此刘备建立了蜀汉政权。
黄忠，黄忠开始是荆州刘表的属下，后来刘表身死，继任的刘琮投降了曹操，黄忠就投靠了刘备，帮助刘备一起在四川地区打下了天下。
赵云，字子龙，武艺高强，能力突出，曾经两次救下了刘备的独子刘禅，在军中被称为“虎威将军”。
民间地位
关羽在后世的影响可以说是五虎上将里最高的，从北宋开始，历朝历代就开始了对关羽的追封，逐渐成为武圣，在民间以各种方式对其进行祭拜，被尊为“三界伏魔大帝”。
张飞的庙宇仅在阆中享有祭祀。
马超庙祠于成都、汉中等地都建载录，正统道藏中马超被封为“马超元帅护羌神”。
黄忠祠已于文化大革命时被毁。
赵云庙在四川、河南、河北等地都有，道教尊其为“南宫辅佐真君”，台湾人尊其为“赵圣帝君”。
史书评价
关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉！能因穷致泰，不犹愈乎！黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤？
小说衍用
五虎上将在小说里被大量应用：
在《水浒传》中，关胜、林冲、秦明、呼延灼、董平为梁山五虎将；
在《狄青五虎将全传》中，狄青、石玉、张忠、李义、刘庆为五虎；
在《大明英烈传》中，徐达、汤和、常遇春、胡大海、沐英为明朝开国五虎将；
在《隋唐演义》中，单雄信、王伯当、王君可、谢映登、罗成为瓦岗五虎；
在《呼杨合兵》中，呼延云飞、杨怀玉、孟通江、焦通海、高英为五虎将。
